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一种基于边缘检测的改进的中值滤波去噪方法(2)

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计算机与现代化

20l

1年第3期

对于二维情况。设I。.。为图像中点I∥:.以的n/2邻域点值,按序排列后得到I’…,其中值为:

l幽=Med(I¨)=l’以.以

因为脉冲噪声在数字图像中类似于随机分布在图像上的胡椒(黑色)和盐粉(白色)微粒.所以脉冲噪声也称椒盐噪声。椒盐噪声点和信号点的区别是,椒盐噪声会出现局部点的像素值过大。中值滤波是一种有效去除椒盐噪声的算法,那么中值滤波是如何去除椒盐噪声的呢?其过程如下:

中值滤波就是用一个含有奇数点的滑动窗模板在数据中移动,将模板正中的那个点的值用窗口内各

点的中值代替。设一维数据序列{fl,f2,B….,fn},

取模板尺寸为m(ITI为奇数),对此一维数据序列进行中值滤波,就是从输入序列中相继抽出m个数

{fi一,….,fi.。,fi,fl+…..,fi+,’,其中fi为窗口中心

点值,v=(m—1)/2。再将这r11个点按其数值大小排序,取其序号为正中问的那个数作为滤波输出。则一维中值滤波可表示为:

Yi-Med{fi。…..,fi..,fi,f;+…..,fi.,),

(i∈{l,

…,n}-v=孚)

(1)

二维中值滤波可由下式表示:

Yi.j=掣坦i}

(2)

式(2)中,fi.;为二维数据序列,S为滤波模板,通常为2幸2,3 3.5牛5区域,也可以是不同的形状,如线形、圆形、方形、“十”字形、“X”字形、圆环形及矩形等,在滤波的过程中,人们可以根据图像内容和应用要求,选择模板的形状和尺寸。

中值滤波去除椒盐噪声的一般过程为:(I)将滤

波模板在图像中漫游,并将模板中心与图像中某个像素位置重合;(2)读取模板下各对应像素的灰度值;(3)将这些灰度值从小到大排列;(4)取这一列数据的中问数据赋给对应模板中心位置的像素。

可以看出,中值滤波器的主要功能就是让与周围

像素灰度值的差比较大的像素改取与周围像素接近

的值,从而消除孤立的椒盐噪声点。

传统中值滤波器是直接对所有的像素点进行中值滤波。当像素处于物体边缘时,中值滤波处理后,该边缘变得模糊,容易丢失细节信息,而且算法的时间复杂度高。

2基于边缘检测的改进的中值滤波

2.1脉冲噪声特点

脉冲噪声‘21是由传感器、解码器处理等所产生

万方数据

的脉冲在图像中引起的黑、白点状随机噪声。脉冲噪声的灰度是该点正常灰度与噪声灰度的叠加,噪声脉

脉冲以一个黑点(胡椒点)出现在图像中。基于相同

冲噪声的这种上冲性和下冲性,使其与周围相邻像素rP.z

2a

烈幻5谂墓

如果b>a,灰度值b在图像中将显示为一个亮点,相反,a的值将显示为一个暗点。若P.或Pb为零.则脉冲噪声称为单极脉冲。如果P.和P。均不可能为零,尤其是它们近似相等时.脉冲噪声值将类似

脉冲噪声也称为椒盐噪声。脉冲噪声的概率密度曲

Pa

图I脉冲噪声概率密度

2.2边缘检测

本文应用的边缘检测算法是Sol觉l算子‘31。边缘的检测可借助空域微分算子通过卷积完成。导数算

子具有突出灰度变化的作用,对图像运用导数算子,

灰度变化较大的点处箅得的值较高,因此可将这些导数值作为相应点的边界强度,通过设置门限的方法,提取边界点集。

一阶导数婺与婺是最简单的导数算子,一个连续

dx

oy

|-翔

函数“x’y)在“,y)位置处Q=tan—l:f方向导数L磊J

的最大值是lGf=【(要)2+(嚣)2】÷,称为梯度模,相

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