一、教材分析：
本课是在学生已经初步了解机器人的基础上来学习的，学生在会下载控制程序到机器人中后，就想知道如何自己编制程序来控制机器人了，在本节课中，将进一步熟悉机器人的编程环境，学会最简单控制机器人的操作——前进和后退。
二、教学目标：
1、知识和技能目标
初步学会对简单的任务进行分析，了解“移动”、“延时”和“停止”模块的功能，能看懂程序中流程图，
２、过程和方法目标
学会使用“移动”、“延时”和“停止”模块来使机器人前进和后退，理解机器人行走的方向、路程和速度是由什么来决定的。
3、情感性目标
培养学生编写程序的兴趣，在调试过程中培养学生间的沟通与合作精神；通过给程序添加备注，培养学生良好的编程习惯。
三、教学重、难点
１、教学重点：
（1）“移动”、“延时”和“停止”模块的使用；
（2）认识几种常见的流程图符号。
２、教学难点：
（１）认识和了解流程图符号；
（２）“延时”模块的作用。
四、教学准备：
在学生机器人上安装机器人仿真软件。
五、教学过程：
1、情境导入
教师演示机器人前进和后退。
教师：同学们，你们看清楚了机器人是怎样运动的吗？
学生回答。
教师：机器人前进和倒退是靠轮子的转动进行的，轮子正方向转动，机器人前进，反之则是倒退。本节课就是学习编写程序，让机器人先前进，再后退。
2、学习新课。
（1）设置机器人前进和停止。
教师演示，通过“移动”和“停止”模块，并设置其数值，让机器人前进。 学生观察、然后请同学示范。
学生分组练习。
思考：编写程序时，如果主程序中的某个模块不需要时，怎么删除？ 学生交流汇报，并演示方法。
（２）设置机器人倒退。
教师演示，拖动“延时”模块至“移动”模块下，并设置倒退时间，再拖入“停止”模块至“延时”模块下，设置停止所有电机，让机器人停止。
学生观察、然后请同学示范。
学生分组练习。
３、分层练习、完成任务
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