第二章 PWM逆变电路及其控制方法
目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。
PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种,目前实用的几乎都是电压型。
2.1 计算法和调制法
2.1.1 计算法
根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需PWM波形。
缺点:繁琐,当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时,结果都要变化。
2.1.2 调制法
输出波形作调制信号,进行调制得到期望的PWM波;通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波;等腰三角波应用最多,其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称;与任一平缓变化的调制信号波相交,在交点控制器件通断,就得宽度正比于信号波幅值的脉冲,符合PWM的要求。
调制信号波为正弦波时,得到的就是SPWM波;调制信号不是正弦波,而是其他所需波形时,也能得到等效的PWM波。结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明:
设负载为阻感负载,工作时V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补。 控制规律:
u0正半周,V1通,V2断,V3和V4交替通断,负载电流比电压滞后,在电压u
正半周,电流有一段为正,一段为负,负载电流为正区间,V1和V4导通时,u0等于Ud,V4关断时,负载电流通过V1和VD3续流,u0=0,负载电流为负区间,i0为负,实际上从VD1和VD4流过,仍有u0=Ud,V4断,V3通后,i0从V3和VD1续流,u0=0,u0总可得到Ud和零两种电平。
u0负半周,让V2保持通,V1保持断,V3和V4交替通断,u0可得-Ud和零两
种电平。
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