塔代伊-基于单片机的输液监护器的设计(9)

输液监护

2．1．2步进电机控制原理

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电

机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。其基本原理作用如下：

1）控制换相顺序

通电换相这一过程为脉冲分配。例如：三相步进电机的三拍工作方式，其各相通电顺序为A-B-C—A，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A，B，C，A相的通断。

2）控制步进电机的转向

如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。

3）控制步进电机的速度

如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对进电机进行调速。

表2-1步进电机控制原理

根椐上表，单三拍相序为A→B→C→A时电机正转，反之A<-B<-C<-A则电机反转。本题设计的关键设计的关键是控制电机的旋转方向和步数，把调节的最小绝对误差控制在预置数M×10%±1滴。步进电动机的控制电路图如图2-1所示。

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