塔代伊-基于单片机的输液监护器的设计(19)

输液监护

3.2电机控制子程序

图3-3电机控制顺序框图

实际检测值和设定值已被转化成BCD码存在30H到35H单元,其中30到32是实际值的从低到高位，33到35是设定值从高到低位。电动机的控制就是将实际值和设定值相比较，如在误差允许范围，电动机无动作，如果设定值小于设定值且差值大于误差允许范围，则电动机正传，否则电动机反转。

COMP: MOV A,32H ；实际值和检测值比较 CJNE A 35H COMP1 MOV A 31H CJNE A 34H,COMP1 MOV A 30H CJNE A,33H COMP1 AJMP STOP COMP1: JC UP JNC DOWN

UP: SETB P1.4 ；电机正传 CLR P1.5

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