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泥岩弹塑性损伤–愈合模型研究(3)

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3194 岩石力学与工程学报 2014年

是所有可容许状态中使得耗散方程取最大值的状态,它是一个约束最优化问题,可用拉格朗日乘子法解决,定义如下函数:

p p( p)- d d( d)- h h( h) (9) 式中:

p, d, h分别为与塑性、损伤、愈合相关的拉格朗日乘子; d, p, h分别为塑性、损伤、愈合耗散势。

为使 取极大值,需满足如下条件:

p

0, 0,

d

h 0 (10) 各内变量的演化方程可表示为

p

d

h

p p dd d d

h h h

(11) 泥岩的塑性变形,损伤和愈合演化过程是一个耦合过程。该耦合过程中,塑性,损伤和愈合必须满足如下一致性条件:

fp fpf p : fp d:d hh 0

df d f fd

d

: d d:d 0 (12) f hh

h f h: h f h:h 0

式中:fp,fd,fh分别为屈服函数、损伤和愈合演化方程。

将式(6a)对时间t求导数可以得到泥岩的增量本构方程:

E(d,h) e E (d,h) e E(d,h)( - p) (E E (d,h):h ):( - p

d(d,h):dh

) (13) 式中:Ed

,Eh 分别表示E对d和h求导数。 将塑性屈服函数,损伤和愈合演化方程代入到上述一致性条件方程组中,并结合上述拉个朗日乘子法最优化问题,可以解出塑性,损伤及愈合相关的拉格朗日乘子,从而进一步根据式(13)得到泥岩的本构方程。

3 泥岩的塑性

塑性变形由适当的屈服函数和塑性势描述。与许多岩土材料类似,泥岩是一种压力敏感材料,在压缩和拉伸加载下表现出不对称响应,因此屈服函数[12]

采用如下形式:

1/2

fp ,d,h q- p

pPc N 0 (14)

C s P

c 式中:p ii/3,

ii为三向主应力之和;q J2为偏应力张量第二不变量;Cs为材料黏聚力系数;

N为破坏面的曲率;pc为材料的单轴抗压强度;

p为描述泥岩的塑性硬化的函数。参考尹光志和王登科[13]的工作,并引入愈合变量h得到如下硬化函数:

p( ,d,h) (1-b1trd)(1 b2trh)

0m0

p ( p- p)B

(15)

式中:b1,b2分别为损伤和愈合对塑性的影响,取值范围为[0,1],本文中为简化取b1 b2 1;B为

控制塑性硬化速率的参数; 0

p, mp分别为初始屈服

阀值和最终塑性硬化值;tr为对张量对角元素求和。

塑性流动法则由塑性势确定,对Y. Jia等[14]提出的泥岩塑性势函数进行修正,得到塑性式表达如下:

gp( ij, ,d,h) q-(1-b1trd)(1 b2trh) (p C 00

sPc) p (1- p)B -

(16)

式中: 为压缩与扩容之间转变点。

4 泥岩的损伤和愈合

泥岩受载过程中,一方面,当达到损伤成核和生长临界条件时,一些新的微裂纹和微孔隙便会形成和扩展,另一方面,其中一些微裂纹可能会自我修复。损伤会引起其力学性能的劣化,如强度降低,变形增大,而而损伤的愈合则会导致强度的恢复,压缩性减小,损伤来源于较低的抗拉强度,而愈合则是压应力和水的共同结果,愈合以损伤为前提,没有损伤也就谈不上愈合,而愈合反过来也会影响损伤的发展,他们是一对效果相反的而产生机制不同的耦合过程。

4.1 损伤和愈合变量的定义

首先从一维情况入手来定义泥岩的损伤和愈合变量。图1为t时刻承受单轴拉伸加载的圆柱试样。如图所示,可以将t时刻的总横截面积A分为3部分[9]:未损伤的面积Aud;未愈合的微裂纹和微孔隙的面积Auh;已愈合的微裂纹和微孔隙的面积Ah,即

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