过程自动检测与控制技术_CHAPT3_自动化装置(14)

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化工过程自动检测控制技术

四、积分控制规律积分控制的英文为Integral Control,所以积分控制规律也叫做I控制规律。积分控制规律是一个与偏差存在时间有关系的控制规律，积分控制其表达式为：

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图3.1-8 积分控制规律输入/输出曲线图

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