第6章 空间解析几何(18)

高等数学课件(药学类)

非零向量与三条坐标轴的正向的夹角 2,方向角: 方向角: 设非零向量 r =(x,y,z)α 的方向角: r 的方向角: ,β , γz R

3,方向余弦: ,方向余弦 x cos α = , 0 ≤ α ≤ π , r y cos β = , 0 ≤ β ≤ π ,r z cos γ = . 0 ≤ γ ≤ π . rP

γ β Oα

M Q

单位向量2

方向余弦的特征: 方向余弦的特征:2

r er= = (cos α , cos β , cos γ ). |r |2

x

cos α + cos β + cos γ = 1

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