机械控制工程总复习题 - 图文(2)

A.

22510 B. C. D.

(s?0.5)(s?4)(s?0.5)(s?4)(s?0.5)(s?4)(s?0.5)(s?4)12、 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（ B ） A.C.

10 B.20s 5s?15s?110 D.2s

2s(5s?1)13、若系统（或元件）的某输入，输出的拉氏变换分别记为

Xi(s),Xo(s),对应的传递函数记为G(s)，则（C ，D，E ）

A、在零初始条件下，G(s)?Xi(s)/Xo(s) B、在任何初始条件下，

G(s)?Xo(s)/Xi(s)

C、G(s)可以有量纲的，也可以是元量纲的 D、若以权函数，则G(s)?L[g(t)]

E、在零初始条件下，G(s)?Xo(s)/Xi(s)

第四章 时间响应和误差分析

1、线性系统的时间响应（B ）

g(t)表示其

A由阶跃响应与脉冲响应组成 B由瞬态响应与稳态响应组成

C由各次谐波的稳态响应组合而成 D由输入与干扰信号的稳态响应组成

2、系统的单位脉冲响应函数为（ B ）

A、1/(s?0.12) B、1.2/(s?0.12) C、1.2/(s?1) D、1.2/(s?0.12) 3、一阶系统3/(2s?4)的单位阶跃响应为（B ）

A、3(1?e?2t) B、0.75(1?e?2t) C、3(1?e?0.5t) D、0.75(1?e?0.5t)

6

g(t)?1.2e?0.12t,则系统的传递函数G(S)

4、已知一阶系统的传递函数为和增益依次为（B ）

8/(5s?2)，则该系统的时间常数T

A、2.5,8 B、2.5,4 C、5,8 D、2,8

5、弹簧一质量一阻尼系统的传递函数为1/(m?s2?c?s?k),则系统的无

阻固有频率?n为（A ） A、

c/m D、

m/c

k/m B、

m/k C、

6、二阶欠阻尼系统的上升时间tr，定义为(D )

A、达到稳态值所需的时间 B、达到稳态值的90%所需的时间

C、达到稳态值的50%所需的时间 D、系统的响应曲线第一次达到输出稳态值所需的时间 7、线性系统对输入信号的时间响应（C ）

A、只与输入信号有关 B、只与系统本身固有特性有关

C、反映系统本身的固有特性及系统在输入作用下的行为 D、会随着干扰信号所引起的输出而变化 8、二阶系统的阻尼比ζ，等于（C ）

A、系统的粘性阻尼系数 B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D、系统粘性阻尼系数的倒数

9、若典型二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼固有频率ωn，则系统的阻尼自然频率ωd为（D ） A、

1.25?n B、?n C、0.5?n

D、

0.75?n

7

10、二阶系统的性能指标上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts，反映了系统的（B ）

A、稳定性 B、响应的快速性 C、精度 D、相对稳定性

11、 某系统的传递函数为G(s)?5s?2，则该系统的单位脉冲响应函数为（ A ）

A.5e?2t B.5t C.5e2t D.5/t 12、一系统的传递函数为G(s)?K，则该系统时间响应的快速性（ C ） Ts?1A.与K有关 B.与K和T有关 C.与T有关 D.与输入信号大小有关

13、 瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（ B ）

A.单位脉冲函数 B.单位阶跃函数 C.单位正弦函数 D.单位斜坡函数

14、二阶系统的传递函数为G(s)?2 ，当2Ks?2s?1K增大时，其（ C ）

A.无阻尼自然频率?n增大，阻尼比?增大 B.无阻尼自然频率?n增大，阻尼比?减小

C.无阻尼自然频率?n减小，阻尼比?减小 D.无阻尼自然频率?n减小，阻尼比?增大

15、一阶系统7/(S+2)，其单位阶跃响应曲线在t=0处的切线的斜率为（ C ） A、3.5 B、7 C、2 D、1/7

16、二阶系统的传递函数G(s)?15/(2s2?2s?72)，其阻尼比ζ是( A )。 A.

1 B. 1212 C. 2 D.

162

17、一阶系统G(s)?3/(4s?1)的单位脉冲响应曲线在t=0处的值为( A )。

A.3/4 B. 12 C.?3/16 D.

3/16

8

18、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以( A )。

A. 减少上升时间和峰值时间 B. 提高上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少超调量

19、 系统类型?、开环增益K对系统稳态误差的影响为（ A ） A.系统型次?越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B.系统型次?越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C.系统型次?越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D.系统型次?越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小 20、 一闭环系统的开环传递函数为GK(s)? A.0型系统，开环增益为8 C.I型系统，开环增益为4

8(s?3)，则该系统为（ C ）

s(2s?3)(s?2)B.I型系统，开环增益为8 D.0型系统，开环增益为4

21、系统开环传递函数GK(s)=3/[s(s+1)]，输入为r(t)=2+3t,则系统的稳态误差为（B ）。

A、3 B、1 C、2 D、5 22、二阶系统的超调量Mp(B，E )

A、等于谐振峰值Mr B、与阻尼比ζ有关

C、与阻尼比ζ无关 D、与无阻尼固有频率ωn有关 E、与无阻尼固有频率ωn无关

23、指出下面五个系统中的非最小相位系统（A，B，C） A、 C、 E、

9

Ke??s/[s2(Ts?1)] B、K(?s?1)/[(T1s?1)(T2s?1)] K(1?T3s)/[s(1?T1s)(1?T2s)] D、KV/[s(T2s2?2?Ts?1)] K(?s?1)/[s2(Ts?1)]

第五章 系统的频率特性

1、系统的正弦响应是指( B )

A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况

B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况 C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况 D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 2、一阶微分环节G（S）=TS+1，当频率ω由0→∞时，其幅频特性|G（jω）|变化趋势为（C ） A、0→∞ B、0→1 C、1→∞ D、1→-∞

.1s3、已知系统的传递函数为G(s)?1?0，其幅频特性|G(jω)|为（ C ） 2s A、

1?0.1?2? B、

1?0.01?2?? C、

1?0.01?2?2 D、

1?0.01?2?

4、已知积分环节G(S)=1/S，当频率ω从0→∞时，其相位总是（D ）. A、90° B、-45° C、-180° D、-90°

5、对于I型系统，当ω=0时，|GK(jω)|和∠GK(jω)的值各等于（ A ） A、|G(jω)|=∞，∠G(jω)=-90° B、|G(jω)|=∞，∠G(jω)=90°

C、|G(jω)|=0，∠G(jω)=0° D、|G(jω)|=∞，∠G(jω)=0° 6、 一系统的传递函数为G(s)?K，则其相位角?(?)可表达为（ B ） s(Ts?1) A.?tg?1T? B.?90??tg?1T? C.90??tg?1T? D.tg?1T? 7、 一系统的传递函数为G(s)?值为（ A ） A.

2 B.2/2 C.2 D.4

2，当输入r(t)?2sin2t时，则其稳态输出的幅s?28、 延时环节e??s(??0)，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ）

10

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