专业综合设计与实践(3)

专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（堆垛单元）

五、软件设计

5.1输入/输出分配表

输入点 X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06 X07 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 功能 托盘进料传感器 托盘到位传感器 接近开关 检测送料架传感器 货车送货到位传感器 货车回位传感器 推板推货传感器 推板回位传感器 START按钮 HOLD按钮 RESET按钮 JOG/AUTO 物料按钮 堆垛按钮 托架按钮 出库按钮 检测货物到盘传感器 输出点 Y02 Y04 Y05 Y06 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22

功能 货车前进 货车上升 货车返回 货车下降 START灯 HOLD灯 RESET灯 物料灯 堆垛灯 托架灯 出库灯 表2：输入/输出分配表 5.2程序设计思想

本次设计主要利用梯形图编写程序，根据功能的需要进行编程，其中软件设计所用的软件主要是Microsoft Office Visio软件，FXGPWIN软件。

PLC是周而复始的循环扫描的工作方式，系统必须周而复始的依一定顺序完成这一系列的具体动作。PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的条件，这些条件总是各个器件有机组合起来的并按照一定逻辑关系组合实现起来的。根据这一要求，找出货车前进，返回，上升，下降的限定条件。然后按照动作过程的先后顺序，绘制流程图。最后根据流程图，编写梯形图。编写流程图之前可以通过手动操作来体验各个动作的联系。

- 10 -

专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（堆垛单元）

5.3程序流程图

开始N货物达到指定数量Y等待堆垛到位NY输送到托盘等待堆垛送至托盘第一次堆垛完成 图5.3程序流程图

5.4程序解释

托盘由链式传送机等装置输送到接受货物载物台。

接近开关闭合, 送料架将货物送至货车，货车开始送货。

接近开关检测到货车上的货物排放到指定数量后，货车上升

- 11 -

专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（堆垛单元）

推板动作结束，货车返回到原位。

运行到指定位置，被接近开关检测到后，货车下降到托盘上。

六、小结

在这两周中，我们通过JDP2000

现代物流模拟系统提供的综合应用设计

的教学培训平台，主要训练和学习PLC技术、传感器检测技术、气动技术、电机驱动技、机械结构与系统安装调试技术、电器技术基本技能及故障检测技能及系统日常维护技术。

可编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。

本次专业综合设计我们进行的是现代物流模拟系统设计与实践。在本次设计中我是对堆垛单元下的货车动作进行设计的。在本次设计中让我对现代物流模拟这一技术有了一定的了解，让我知道了它是由装配、缓冲、堆垛、仓储这四部分组成的。通过对元器件的选择以及输入输出口的确定，我设计出了主回路电路图，PLC外部接线图。在这次专业综合实践中，通过对实物的观察、动画的体验，以及实物动作过程的逻辑分析，深入了对物流模拟系统的认识。通过绘制流程图，编写模块的PLC梯形图培养了我的编程思。对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

通过这次课程设计，我了解了PLC基本逻辑指令的应用，理解了区间比较指令的应用范围，熟悉了编程的方法和技巧，知道怎样去设计一个PLC应用程序，也感觉得到了PLC在控制方面的巨大优势和潜力，同时也更增强了我学好PLC的决心和信心。

在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每

- 12 -

专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（堆垛单元）

一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合。

七、参考文献

1. 《可编程序控制器应用技术》 李建兴 机械工业出版社 2. 《电气控制与可编程控制技术》 史国生 化学工业出版社 3. 《可编程控制器应用技术实训指导》 李俊秀 化工工业出版社 4. 《可编程控制器应用技术与实力》 袁任光 华南理工大学出版社 5. 齐占庆 王振臣 电气控制技术 机械工业出版社

6. 郁汉琪 电气控制与可编程序控制器应用技术 北京大学出版社 7. 张万忠 可编程控制器应用技术 化学工业出版社

8. 吴晓君 杨向明 电气控制与可编程控制器应用 机械工业出版社 9. 李道霖 电气控制与PLC原理及应用 化工工业出版社

八、附录

8.1主电路图

LNPEQSKM1F1SB1PE L N FX2N-48MR/MISB2KM1NKM1

- 13 -

专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（堆垛单元）

8.2 PLC外部接线图

- 14 -

专业综合设计与实践----现代物流模拟系统（堆垛单元）

8.3梯形图

- 15 -

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说教育文库专业综合设计与实践(3)在线全文阅读。