组合惯性导航系统有哪些

组合惯性导航系统有哪些？

随着时代的发展，单一惯性导航系统逐渐被组合惯性导航系统所代替。单一导航系统都有各自的局限性，组合惯性导航系统是将飞机和舰船等运载体上的两种或两种以上的导航设备组合在一起的导航系统。下面雅驰为你介绍一些利用多种信息源互补构成精确度更高的多功能导航系统。

1、卫星惯导组合：

通过卫星定位系统信息定时对惯性系统进行偏差纠正。在无法接受卫星信号时，惯性定向定位导航系统也能够保障信息在一定时间内的精准度。具有精度高，可通讯的特点，但是需要从外界获取信息。 2、天文与惯性导航系统组合：

关于天文和惯性导航系统组合，以下三种方式供你参考：一是利用惯性导航和天文导航系统位置信息差值来校正的组合方法，给出工程应用的实际结果；二是根据天文导航系统观测天体的高度、方位值，依据天文原理计算两者之差作为观测卡尔曼滤波组合；三是确定产台坐标系在惯性坐标中跟踪地理坐标系的误差作为观测卡尔曼滤波组合，最后采用天文导航位置信息对陀螺常值漂移的校正。 3、GPS/INS组合导航系统：

能很好的实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准和高度稳定性等，从而提高惯导系统的性能、精度、跟踪卫星的能力。还可以实现GPS完整性检测，提高可靠性，实现一体化。 4、惯导/多普勒组合：

惯性导航系统和多普勒导航的组合解决了多普勒受地形影响的因素，又解决了惯性导航自身的误差，体现了两者很好的互补效果。 5、惯导/地磁组合导航系统：

具有自主性强、隐蔽性好、成本低、可用范围广等优点，是当前惯性导航系统研究领域的一个热点。 6、惯导/地形匹配组合导航系统：

因为地形匹配的定位精度很高，所以可以利用这种精度的信息来消除长时间工作的误差累计，提高惯性导航的定位精度。 7、GPS/航迹推算组合导航系统：

航迹推算是在GPS失效的情况下，根据大气数据测得空速，推算出地速和航迹角。当信号中断或差时，由航迹确定位置；当信号质量好时，利用GPS定位确定位置。这样有效的降低了系统的成本。

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