如何修改stm32的USB例程为自己所用

如何修改stm32的USB例程为自己所用

如何修改STM32的USB例程为自己所用

技术分类： 微处理器与DSP | 2008-08-06

作者：computer00

EDN博客精华文章 作者：computer00

痛下决心一定要把USB的程序搞懂，也许表述有很多错误的地方，欢迎指正。

USB需要一个主机host和设备device。

USB设备和主机的通信需要先建立virtual pipeline，然后设备传回描述符给主机。joystick属于HID设备，工作在中断方式。但并非通常单片机所谓的中断，而实际上是查询的方式。

USB采用NRZI编码，而且需要位填塞，但是这些工作通过硬件SIE serial inteRFace engine完成，编程不用关心。

USB数据是由二进制数字串构成的，首先数字串构成域（有七种），域再构成包，包再构成事务（IN、OUT、SETUP），事务最后构成传输（中断传输、并行传输、批量传输和控制传输）。什么封包格式等好像程序没有涉及。

而描述符就需要程序来提供了。

usb_desc.c 提供了设备、端点、接口、字符串、群组、制造商描述符

usb_prop.c 提供了Device_Property, Device_Table &

USER_STANDARD_REQUEST 结构描述，这3个东东定义于usb_core.c。

hw_config.c 提供了实际硬件需要的操作函数，Joystick_Send（）通过函数UserToPMABufferCopy 和 SetEPTxValid 将坐标值发给了USB端口。

STM32f10x_it.c 里面有

void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)

{

USB_Istr(); //定义于usb_istr.c

}

单击此处下载整个范例程序包：

在万利学习板自带的演示例程中，有几个USB的例程。如果我们想实现一个USB功能，可以

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拿里面的例子来改。

那么具体要改哪些地方呢？首先要改各种描述符，然后是具体的数据处理。我们拿USB摇杆鼠标范例来修改，把它改成USB键盘。该范例在目录

\Manley\EKBoard\EKSTM32F\USBDemo(8M

osc)\USBDemo\USBLib\demos\JoyStickMouse下，将JoyStickMouse复制一份，改名为USBKeyboard，以用来修改。

描述符在文件usb_desc.c中。第一个要改的是设备描述符。设备描述符的结构都标准的，长度也是固定的。范例中的USB设备描述符如下：

/* USB Standard Device Descriptor */

const u8 Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC]=

{

0x12, /*bLength */

USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/

0x00, /*bcdUSB */

0x02,

0x00, /*bDeviceClass*/

0x00, /*bDeviceSubClass*/

0x00, /*bDeviceProtocol*/

0x40, /*bMaxPacketSize40*/

0x83, /*idVendor (0x0483)*/

0x04,

0x10, /*idProduct = 0x5710*/

0x57,

0x00, /*bcdDevice rel. 2.00*/

0x02,

1, /*Index of string descriptor describing

manufacturer */

2, /*Index of string descriptor describing

product*/

3, /*Index of string descriptor describing the

device serial number */

0x01 /*bNumConfigurations*/

}; /* Joystick_DeviceDescriptor */

我们只需要修改这里的idVendor（即VID）和idProduct（即PID）即可。它们是用来供电脑端识别设备以加载驱动用的，所以必须不能跟现有的设备相冲突。VID和PID都是两字节，低字节在前，高字节在后。例如这里的VID为0x0483，写在里面就是0x83,0x04。我们将VID改成0x1234，将PID改成0x4321，即: 0x34, 0x12, 0x21, 0x43。

然后再修改配置描述符集合。配置描述符集合包括配置描述符、接口描述符、类特殊描述符（这里是HID描述符）、以及端点描述符。如果你需要增加端点，那么在最后增加就行了，注意要记得修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的值为配置描述符集合的长度。第一部分为配置描述符。通常这里不需要修改，除非你要改成该配置有多个接口（USB复合设备），那么应该修

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改bNumInterfaces，需要多少个就改成多少个，这里只有一个接口，所以值为1。第二部分为接口描述符，在接口描述符中决定该接口所实现的功能，例如HID设备，或者是大容量存储设备等等。其中bInterfaceNumber为该接口的编号，从0开始。这里只有一个接口，所以它的值为0，如果又更多的接口，则依次编号。注意一个接口完整结束（包括该接口下的类特殊描述符和端点描述符）后，才开始一个新的接口。bNumEndpoints为该接口所使用的端点数目（不包括端点0），原来的程序是实现鼠标功能的，所以只有一个输入端点。我们这里增加一个输出端点，用来控制LED（键盘上有大写字母锁定、小键盘数字键锁定等指示灯），因此将bNumEndpoints改为2。

bInterfaceClass为接口所使用的类，这里指定为HID设备，USB键盘和鼠标都是HID设备，这里不用修改，如果你要实现其它设备，请根据USB协议所规定的类来修改。bInterfaceSubClass为接口所使用的子类，在HID设备类下规定了两种子类，系统引导时能用的和不能用的，这里为1，表示系统引导时能使用。bInterfaceProtocol为接口的协议，原来为鼠标，这里改为1，键盘。第三部分为HID描述符，只有HID设备才有，如果你要修改成其它设备，则用其它设备的类特殊描述符代替或者没有，在这里不用做修改。第四部分为输入端点1的端点描述符，原来代码中，设置的端点最大包长度（wMaxPacketSize）为4字节，我们将其改成8字节。另外，我们再增加一个输出端点1，将最后的输入端点1描述符复制一份，然后修改地址（bEndpointAddress）为0x01，这表示该端点为输出端点，地址为1。由bEndpointAddress的最高位表示方向，1为输入，0为输出，最后4位表示地址。最后，要记得在usb_desc.h文件中修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的长度为41，因为我们增加了7字节。实际修改好的配置描述符集合如下：

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