基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究与设计(2)

选用按钮操作即可，亦可采用触摸屏操作。其控制原停车设备的驱动系统采用链条传动或钢丝绳曳理见图２，全是开关量输入输出的升降横移式立体车引传动。上层载车板由减速器升降电机通过链条驱动库电路简单、对环境要求不高，凭可编程控制器本身带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。上的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不述传动方式与其它方式比较，具有运行平稳，安全可必再另外增加其它抗干扰措施，使车库系统能有条不靠，养护方便等特点。另外，它的环保性能也优于其紊的准确工作。

它传动方式。下层载车板由电机减速机通过链传动驱控制系统核心部分采用可编程控制器（ＰＬＣ），具动行走轮沿横移轨道运动。

有抗干扰性强、稳定性强、系统可靠、结构模块化等驱动系统电机减速机集减速机、电动机和制动特点。该套控制系统是目前机械车库领域中适用的控器为一体，体积小、重量轻、噪音低，采用长效润滑制系统。该控制系统检测装置灵敏度高、工作准确可脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量靠，反馈及时。

优势明显。

接触器输出单元动作灵敏、可靠、技术先进、维　　

护简便，过载及短路等保护环节齐全。

３．４　　控制系统

这套控制系统的ＰＬＣ主机、接触器、断路器、行控制系统的主要控制对象是横移小电机和升降程开关、按钮、光电开关等，采用日本富士、日本三大电机，使它们根据存取车的要求利用按钮操作，以菱、韩国ＬＧ、美国霍尼韦尔、日本神视等进口电子元达到通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移

器件。

ＣＯＭ

＋２４Ｖ

　　ＩＮ

ＯＵＴ光电开关车位

Ｌ

电源电源开关Ｎ２２０Ｖ

传感器Ｅ

接地　　光电开关报警灯　　上限位行程开关横移小电机下限位行程开关

升降大电机ＰＬＣ

超载检测

防坠机构外廓光电检测

面板按钮运行灯故障灯电源灯

ＣＯＭ

＋２４Ｖ

图２　　升降横移立体车库控制原理图

Intelligent Building & City Information 2007 9 No. 13087

T

技术与工程

echnology & Engineering Cases

升降横移立体停车库的控制软件采用梯形图语言编写，汽车存取流程图如图３所示。

二层在存取车辆时，首先，操作人员选取车位号，确认无误后，按下相应操作按钮，启动相应传动机构，ＰＬＣ程序能自动使所选取的二层载车台对应的一层（进出车地面层），先要向左或向右移动留出空位，然后二层载车台通过传动机构下降到地面层，从而达到存取车辆的目的。存车或取车完毕后按下确认按钮，车台自动复位，等待下一次操作指令。在需要手动操作时，可通过按钮组合转化为手动点动操

作，即按住按钮设备运行，松开按钮设备停止，分步操作完成存取车辆。操作界面如

３．５　　操作系统

操作系统为按钮箱人工操作或触摸屏操作。通常机械立体车库上的车位都有固定编号，在存取车辆时，一层车辆无需通过操作箱操作，司机可直接将车辆开进或开出载车台，达到存取车辆的目的；

开始载车板上升

Ｎ

图４所示。

输入要存取的

车位号

载车板到位否？

Ｎ

Ｙ

３．６　　安全系统

（１）设有断电、缺相、断相和相序保护：在主电源发生缺相，设备发生断相、反相时，保护器动作切断设备主电源。实际线路如图５。

调程序并起动

相应传动机构

Ｎ

弹出防坠挂钩

载车板到位否？Ｙ

发出存取车的信号

防坠挂钩挂好否？Ｙ车已停好

（２）延时保护：当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。试进入（设定）三次自动停止，处于保护状态，停止任何操作。

载车板复位

上层存取车完成

（３）防人、异物误闯入红外线检测装置：设置自动锁闭系统，当设备运转时，如有

车停好否？Ｙ

Ｎ

报警灯闪

ＥＮＤ

人或异物进入设备中，设备将会自动急停。待人员或异物离开设备后，按动“复位”

图３　　存取车程序流程图

按钮，设备将恢复运行。保证

图４　　操作界面图５　　断电、缺相、断相和相序保护线路

88

智能建筑与城市信息　　　　２００７年　　　　　第９期　　　　　总第１３０期

设备安全运转，以防误伤人员。用光电开关检测。实（９）警示灯及警示蜂鸣器：设置设备运转信号显际光电开关如图６。

示。提示设备处于运转状态及对异常情况报警。实际设备如图９。

图６　　光电保护装置

（４）车辆定位：载车台的末端装有前、后、左、右限位装置。实际装置如图７所示。

图９　　设备运转信号显示装置

（１０）电机自带自锁装置：防止车台自动下滑。

４　　结论与展望

升降横移式立体停车库集中了现代多方面的先进技术，是科技含量较高的车库，其中升降横移式立体停车库停车方便、存取速度快、车库结构灵活、造

图７　　车辆定位装置

价低的特点，将可能成为今后停车库发展的主要形（５）防止载车台坠落装置：设置防坠落装置，载式。立体停车库目前在北京的很多新建小区内逐渐开车台运行到停车位后，为防止载车台因故突然落下，始应用，今后随着家庭轿车的增加，经济实用的升降设防止坠落装置，保证入库车辆安全。

横移式立体停车库必将兴起，车库实现自动化控制是（６）汽车长度限制装置：设置超长光电检测装未来车库技术发展的主方向。可以设置ＰＣ机作为控置。当进入设备的车辆超过适停车辆尺寸时，设备自制系统的上位机，通过灵活、友好的人机界面，以互动锁闭并报警提示。

联网作为信息通道，可实现对停车库的远程网络化控（７）紧急停止装置：设置紧急制动开关，当出现制和管理。

异常情况时，能使停车设备立即停止运转。如图４操“车库”是大中城市的热门话题，国家经贸委将作界面图上的红色按钮。

“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，在（８）防止超限运行装置：设置限位开关，包括，现代化大都市中，升降横移式立体车库已经渗入到人上限位开关，下限位开关，左限位开关，右限位开关，们的各个生活领域，在机关、宾馆酒店、医院和居民极限开关等。当到位开关出现故障时，超限位开关能区等许多地方，升降横移式立体停车库成了一个必不使设备停止工作。实际设备如图８。

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说高考高中基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究与设计(2)在线全文阅读。