基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究与设计

基于PLC控制的升降横移式立体车库的研究与设计

文　■　北京电子科技职业学院　　　　马红麟

【摘　　　　要】升降横移式立体停车库是一种比较典型的机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。本文介

绍并分析了升降横移式立体车库的工作原理和工程实施。升降横移式立体车库可以分成五大部分：即主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统。升降横移式立体车库的控制系统常常选择可编程控制器（ＰＬＣ）。升降横移式立体车库具有非常广阔的发展空间和前景，将使停车库实现真正的智能化、网络化。

【关键词】升降横移式立体车库　　可编程控制器　　控制系统

１　　立体停车库发展概况

地面积上便可存放４０辆车，可以节省土地资源和减立体停车库设备的应用已有３０多年的历史了。少土建开发成本。例如：北京王府井的南京市政府驻发展较早、较好的有日本、韩国、台湾省、德国等。

北京办事处未建立体停车库前，平面只能放９辆车，我国在２０世纪８０年代初开始研制和使用立体停现建成立体升降横移类停车库后，能停放４１辆车，基车设备。２０世纪８０年代是起步阶段，２０世纪９０年代本能满足驻京办事处要求。

以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进立体停车设备行业的发展牵涉到停车法、收费入家庭后，立体车库设备的应用逐步推广，已经形成政策、城市规划、交通管理等诸多方面。目前我国有了新兴的停车设备行业，步入了引进、开发、制造、关城市停车的立法尚未完善，城市停车规划、停车管使用相结合的初步发展阶段。停车设备经引进技术和理办法、停车收费政策大多数还处于酝酿之中，因此自我研制开发，生产技术水平已经有了很大的提高。我国停车业的发展还需要经过一段艰难的历程。但人许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学和计算们普遍认为停车设备行业发展前景良好，并已被誉为机等领域的先进技术。

２１世纪最热门的行业之一。

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库与传统的地下２　　升降横移式立体车库概念

车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先是节地目前，立体车库主要有以下九种类型：升降横移优势，以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，类（ＰＳＨ）、巷道堆垛类（ＰＸＤ）、垂直升降类（ＰＣＳ）、平均一辆车就要占据４０ｍ２的面积，而如果采用双层垂直循环类（ＰＣＸ）、水平循环类（ＰＳＸ）、多层循环立体车库，可使地面的使用率提高８０％～９０％，如果类（ＰＤＸ）、简易升降类（ＰＪＳ）、平面移动类（ＰＰＹ）、采用地上多层（２１层）立体式车库的话，５０ｍ２的土

汽车升降机（ＰＱＳ）。在以上九种类型尤以升降横移类

Intelligent Building & City Information 2007 9 No. 13085

T

技术与工程

echnology & Engineering Cases

（ＰＳＨ）立体车库应用最为广泛。

采用以载车板升降或横移存取车辆的立体停车设备的停车库叫做升降横移类停车库。升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成半地下、两层、三层、四层、五层等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。其工作原理为：一层车位只能横移，中间车位即可横移又可升降，上层车位只能升降，该类车库通过各层车位的移动来实现车辆的存取，由于升降横移式立体停车库对场地的适应性较强，可根据不同的地形和空间任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，升降横移式立体停车库应用十分广泛普遍。图１是升降横移类停车设备的示意图。

后，升降到达地面层实现。

立体停车库按用户所要求的停车规格设计。运行方式分自动和手动两种，可通过开关切换，在车库正常运行时使用自动方式，在设备维修和调试时可使用手动方式。自动方式和手动方式均采用ＰＬＣ可编程控制器控制，因此可保证设备在任何方式下的安全运行。设备有多种安全装置可确保人车安全，如防坠装置，限位及防过卷装置，断电自动刹车制动装置，错断相保护等。

３．１　　主框架部分

实际工程项目：北京王府井的南京市政府驻北京办事处升降横移类立体停车库，设备整体结构简洁、大方，给人以轻巧、明快的感觉。主体钢架结构采用Ｈ型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构，具有较好的强度和刚度。为了使钢架部分的外观美观以及具有抗腐蚀、防锈能力，对钢结构部分喷漆之前采用了机械除锈处理，使停车设备整体表面防护水平达到了较高的档次。另外，整套设备可进行二次拼装和组合，能可靠保证安装质量，有利于运输和缩短现场安装时间。

３　　升降横移式立体车库系统设计

升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。升降横移式立体停车库主要由主框架部分、载车台部分、传动系统、控制系统、安全防护系统五大部分组成。双层机械停车设备是升降横移类机械式停车设备的一个类型，此类型车库每组设备的地面层都留有空车位，地面层只做横移运动，地上二层只做升降运动。运行时，地面层可直接存取车；地上二层存取车，需通过地面层相对应的载车台横移让出空位

３．２　　载车台

载车台是用来承载库存车辆的。载车台由２ｍｍ的镀锌板压弯成型，左右边梁采用槽钢成型。边梁用高

２４００２４００

纵梁

１７００

横梁

载车盘

３６００

２０００

进出车方向

±０．００立柱

７４００

５７５０

±０．００

５６００

图１　　ＰＳＨ型地上二层升降横移类机械式停车设备示意图

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智能建筑与城市信息　　　　２００７年　　　　　第９期　　　　　总第１３０期

强度螺栓和载车台连接，以保证载车台的刚度和强动；其次是控制车库内的各种辅助装置，如：指示灯度。载车台设有阻车与限位装置。该载车台具有轻巧、及其各种安全设施等。为了保证载车台能横移和上升美观、强韧、耐用等特点，防锈蚀能力在２０年以上。

或下降到指定位置，采用了行程开关定位。为了判断　　

载车台上有无车辆，采用了光电开关。一般小型车库３．３　　驱动系统

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