1.0版XCU组态使用说明(7)

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如折线段少于十二段，则不用的段的数需填上最后一段的值，或者确信X绝对不会超出所定义的值，则不用的段可以不填数字。

当Xi≤X(n)≤Xi+1 时， Y(n)=

yi?1?yi[x(n)?xi]?yi

xi?1?xi X的值应递增填写，不递增曲线取到递增的转折点为止。

1．9 贝塞尔函数模块（BESSEL） ID=9

模块图形： 贝塞尔 ─→ X ─→

Y 模块标记说明：

输出：1 (输出为Y) 输入：1 (输入为X)

参数：4 (参数1为Mode，参数2为Rank，参数3为K，参数4为C) 标记名 输出 Y 输入 X 参数 Mode 参数 Rank 参数 k, C 数据类型 Float Float Word Word Float 缺省值 0.0 0.0 0 0 函数计算输出 以B.I方式表示的指针，或是立即浮点数 函数类型：0—第一类Bessel函数jn;1—第二类Bessel函数 yn 函数阶次，0~n 描述 1.0, 0.0 输入X的增益和偏置 模块描述：

贝塞尔函数模块计算Bessel函数。通过设置参数Mode改变函数类型（Mode：0 第一类Bessel函数；Mode：1 第二类Bessel函数）。通过参数Rank设置函数阶次。 Y(n)=BJ(Rank,k*X(n)+C), Y(n)=BY(Rank,k*X(n)+C)

1．10 幂指数模块（POW/LOG/MOD） ID=10

模块图形： 幂指数 ─→ X ─→

Y ─→ B 模块标记说明：

输出：1 (输出为Y)

输入：2 (输入1为X，输入2为B)

参数：5 (参数1为Mode，参数2-3为K1、K2，参数4-5为C1、C2) 描述 标记名 数据类缺省值 型 输出 Y float 0.0 函数计算输出

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输入 X 输入 B 参数 Mode 参数 k1,k2 参数 C1,C2 float float word float float 1.0 10.0 1.0 1.0 0.0 指数或对数，以B.I方式表示的指针，或是立即浮点数 底数，以B.I方式表示的指针，或是立即浮点数 方式，0=为指数运算，1=对数运算,2=求模运算 输入和底变量的增益 输入和底变量的偏置 模块描述：

幂指数模块对浮点变量进行指数或数值或求模，输出一个浮点变量。通过参数Mode设置运算方式。

当Mode = 0时（指数运算）：

Y(n) ＝ (k2*B(n)+C2) ** (k1*X(n)+C1)，底数位0.0时置OFW和Q标志位。 当Mode=1时（对数运算）：

Y(n) ＝ LOG (k2*B(n)+C2) (k1*X(n)+C1)

当(k2*B(n)+C2为立即浮点数且为0.0时，该函数为自然对数ln。 当Mode=2时（求模运算）：

Y(n)=（k1*X(n)+C1）MOD （k2*B(n)+C2）

当(k2*B(n)+C2为0.0时，置OFW和Q标志位。求模运算应保证运算双方为整数。

1．11 三角函数模块（TRIANGLE） ID=11

模块图形： 三角函数 ─→ X ─→ Y=sin(k*X+C)

Y 模块标记说明：

输出：1 (输出为Y) 输入：1 (输入为X)

参数：3 (参数1为Mode，参数2为K，参数3为C，) 标记名 输出 Y 输入 X 参数 Mode 参数 K 参数 C 数据类型 float float word float float 缺省值 0.0 0.0 0 1.0 0.0 三角函数计算输出 以B.I方式表示的指针，或是立即浮点数，单位弧度 函数类型, 0=sin, 1=cos, 2=tan, 3=asin, 4=acos, 5=atan 变量的增益 变量的偏置 描述 模块描述：

三角函数模块按Mode对浮点变量进行三角或反三角运算，输出一个浮点变量。角度以弧度为单位。计算规则如下：

Y(n) ＝ sin(k*X(n)+C), Y(n) ＝ asin(k*X(n)+C)

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1．12 热力计算模块（PTCal） ID=12

模块图形：

热力计算 ─→ P/S/H ─→

Y ─→ T/S/H 模块标记说明： 输出：1 (输出为Y)

输入：2 (输入1为P，输入2为T/S) 参数：1 (参数为Mode)

标记名 输出 Y 输入 P/S/H 输入 T/S/H 参数 Mode 数据类型 float float float word 缺省值 0.0 0.0 10.0 0 热力性能计算输出 压力Mpa 温度℃或熵值S 计算方式，0=焓值，1=比容，2=熵值，3=温度…… 描述 模块描述：

热力计算模块用于热力性能计算。通过参数Mode设置计算方式。输入P/S/H代表压力，输入T/S/H代表温度或熵值。

在Mode==0时，计算出给定压力（MPa）和温度（℃）的水或汽的焓值（KJ/Kg） 在Mode==1时，计算出给定压力（MPa）和温度（℃）的水或汽的比容（M3/Kg） 在Mode==2时，计算出给定压力（MPa）和温度（℃）的水或汽的熵值（KJ/Kg*K） 在Mode==3时，计算出给定压力（MPa）和熵值（KJ/Kg*K）的水或汽温度（℃） 在Mode==4时，计算出给定压力（MPa）和温度（℃）的水的焓值（KJ/Kg） 在Mode==5时，计算出给定压力（MPa）和温度（℃）的水的比容（M3/Kg） 在Mode==6时，计算出给定压力（MPa）和温度（℃）的水的熵值（KJ/Kg*K）

在Mode==7时，计算出给定熵值（KJ/Kg*K）和温度（℃）的水或汽的压力（MPa） 在Mode==8时，计算出给定压力（MPa）和温度（℃）的汽的焓值（KJ/Kg） 在Mode==9时，计算出给定压力（MPa）和温度（℃）的汽的比容（M3/Kg） 在Mode==10时，计算出给定压力（MPa）和温度（℃）的汽的熵值（KJ/Kg*K） 在Mode==11时，计算出给定压力（MPa）或温度（℃）的水的沸点温度或压力

当P为空脚时计算压力；当T为空脚时计算温度.

在Mode==12时，计算出给定压力（MPa）和焓值（KJ/Kg）的水或汽温度（℃） 在Mode==13时，计算出给定焓值（KJ/Kg）和温度（℃）的水或汽的压力（MPa）

Mode=0->2 分别计算出给定压力和温度的水或汽的焓值、比容和熵值；气态或液态由给定 的压力和温度自动识别。 Mode=4->6 分别计算出给定压力和温度的水的焓值、比容和熵值；当只有一个输入而另一 个输入为空脚时，该水缺省为饱和。 Mode=8->10 分别计算出给定压力和温度的 汽的焓值、比容和熵值；当只有一个输入而另 一个输入为空脚时，该气体缺省为饱和。

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2、时间过程函数

2．1 超前滞后模块（LEADLAG） ID=20

模块图形： 超前滞后 ─→ X ─→

Y ─→ TR ─→ TS 模块标记说明：

输出：1 (输出为Y)

输入：3 (输入1为X，输入2为TR，输入3为TS)

参数：5 (参数1为H，参数2为L，参数3为LD，参数4为LG，参数5为GN) 描述 标记名 数据类型 缺省值 输出 Y 输入 X 输入 TR 输入 TS 参数 H 参数 L 参数 LD 参数 LG 参数 GN float float float bool float float float float float 0 0.0 超前滞后输出 以B.I方式表示的指针，或是立即浮点数 NULL 以B.I方式表示的指针，或是立即浮点数。被跟踪量，空脚总不跟踪。 NULL 以B.I方式表示的指针，或是立即布尔数。跟踪切换开关 100.0 0.0 1.0 1.0 1.0 输出高限 输出低限 超前时间常数，如果 LD为0，则为滞后模块 滞后时间常数，LG必须大于等于1/2T（采样周期）增益GN 模块描述：

超前滞后模块根据参数LD的设置实现时间熵的超前或滞后功能，参数LD为超前时间常数，当LD为0时，则为滞后功能。参数LG为滞后时间常数，其值必须大于等于1/2T，T为采样周期。该模块设置课高限和低限限幅。在参数TS设置为0时，限幅功能才有效。

if( TS＝1 )

{ Y(n) =TR(n)*GN; } else

{ K1=GN·（T+2LD）/（2LG+T); K2=GN·（T－2LD）/（2LG+T）; K3=（2LG－T）/（2LG+T）;

Y(n) = K1*X（n）+ K2*X（n－1）+ K3*Y（n－1）; } if ( Y(n)>H )

Y(n)=H;

else if( Y(n)

Y(n)=L;

其中： T为计算周期； Y的最后稳定值＝GN*X

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2．2 滞后模块（DELAY） ID=21

模块图形： 滞后模块 ─→ X ─→ ─→ Y ─→ TR TS 模块标记说明：

输出：1 (输出为Y)

输入：3 (输入1为X，输入2为TR，输入3为TS) 参数：3 (参数3为DT，参数2为k，参数1为LT) 标记名 输出 Y 输入 X 输入 TR 输入 TS 参数 DT 参数 k 参数 LT 数据类型 float float float bool float float float 缺省值 0.0 0.0 NULL NULL 0.0 1.0 0.0 滞后输出 以B.I方式表示的指针，或是立即浮点数 以B.I方式表示的指针，或是立即浮点数。被跟踪量，空脚总不跟踪。 以B.I方式表示的指针，或是立即布尔数。跟踪切换开关 纯滞后时间常数，单位秒 比例增益 惯性时间常数，单位秒，=0.0时为纯滞后 描述 模块描述：

滞后模块对输入进行纯滞运算，实际上是一个smith预估器，计算公式的拉氏传递函数如下： Y(S) = e**(-DT*S) * k / ( LT*S + 1 ) 递推计算公式如下： pn=KG*ts*x+lt*tmp->PreAI; //k/(LS+1) pn/=(ts+lt);

a = k*T/(T+L), b =L/(T+L), L= int(DT/T), T=计算周期 P(n) = a*X(n) + b*X(n-1), Y(n) = P(n-L);

因缓冲区长度为120，所以L大于120时，其中有些输出为线性插值的结果。 当参数LT设置为0时，滞后模块具有纯之后功能。

2．3 微分模块（DIFF） ID=22

模块图形： 微分 ─→ X ─→

Y 模块标记说明：

输出：1 (输出为Y)

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