学年第二学期自控大作业

承诺：我将严格遵守考场纪律，并知道考试违纪、作弊的严重后果，承担由此引起的一切后果。 专业 班级 学号 学生签名： 华东交通大学大作业 自动控制原理 课程 题号 分数 评卷人 一 二 三 四 五 六 七 总 分 一、 填空题。 1．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：____________和______________、____ ________。 2．若某连续信号的上限频谱Wmax=10rad/s，为了实现该信号的有效恢复，则系统的最小采样角频率为_ ___ ____。 3．G(s)?K(2s?3)s(1?s)(1?3s)的幅频特性 ， 相频特性 。 二、单选题: 1．采用负反馈形式连接后 ( ) A. 一定能使闭环系统稳定； B. 系统动态性能一定会提高； C. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能； D. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。 2．一阶系统G(s)?K的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值Ts?1的时间 ( ) A. 越长 B. 越短 C. 不变 D. 不定 3. 已知单位负反馈控制系统在斜波信号输入作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为 （ ） A. 0型系统 B. I型系统 C. Ⅱ型系统 D. Ⅲ型系统 共 6 页 第 1 页

4．系统特征方程为 D(s)?s3?4s2?3s?12?0，则系统 ( ) A. 稳定； B.右半平面闭环极点数Z?2； C. 临界稳定； D. 型别v?1。

5. 关于系统传递函数，以下说法不正确的是 ( ) A. 与相应s平面零极点分布图等价； B. 与扰动作用下输出的幅值无关。 C. 是在零初始条件下定义的； D. 只适合于描述线性定常系统； 三、简化下图所示系统的方块图,并求出系统的传递函数C(s)/R(s).

R(s)

_ G1(s) _ G2(s) H(s) G4(s) G3(s) + C(s)

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四、系统结构图如图所示：

试求：

(1)当a=0时，系统的特征参量ξ和ωn以及系统的动态性能指标Mp%和ts；

(2)要使系统的ξ=0.7，求a值及系统单位斜坡响应的稳态误差ess。

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五．设单位反馈系统的开环传递函数为G0(s)?Ks(s?2)(s?6)，试分析

(1) K=100时，系统是否稳定，并确定系统特征根在S平面上的分布； (2)确定系统稳定时K的范围。

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六、已知最小相位系统开环对数频率特性(渐近线)如图所示，试求： （1）相应的开环传递函数G(S)；

（2）系统的幅值穿越频率ωc和相角裕量γ。

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七、系统的开环传递函数及开环极坐标特性曲线分别如下，试分别用

奈氏判据判断闭环系统稳定性，若系统不稳定，确定其在S右半片面的闭环极点数目(T>0)。

(1)G0(s)?1(T1s?1)(T2s?1)

得分 评阅人

(2)G0(s)?6s(2s?1)

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