L
= 9;P h =1
F = 3n-2P L - P h
= 3×7-2×9-1= 2
B处为局部自由度; E处为复合铰链 不具有确定的运动
机械原理 第 12 页 共 32 页 Array
四、(15分)
1.机构传动出现的?死点?对设计人员来说是个棘手的问题,试分析以下图示 机构
(1)哪个构件为主动件时机构会出现死点; (2)图示机构是如何实现无死点的。 Array
2.将`10kg的重物向上举升35mm后急速返回可采用何种机构?(说出机构名称
即可) 答案:
(a)在滑块C’表面的中间部分加上斜度,在行程未端使曲柄销与滑块C’中心 线错位的结构可避开死点。 (b)偏置曲柄滑块机构
五、(25分)
1.已知一对标准齿轮 z 1 =24, z 2 =96, m
=4mm, α
=20°, h a *=1, c
*=0.25。
1)试计算大小齿轮的分度圆直径 d 1 , d 2
;齿顶圆直径 d a1 , d a2
,并用图解法求出 重合度ε。
2)若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复,按磨损情况,拟将小齿轮报废,重 新制作小齿轮,而大齿轮进行修复,已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm, 试确定这对齿轮修复时的变位系数x 1 ,x 2.
2.某传动装置采用一对标准直齿圆柱齿轮,齿轮参数 z 1
= 20, z 2
= 54, m
= 4mm,
机械原理 第 13 页 共 32 页 Array 加工时误将箱体孔距镗大为 a'
=150mm,齿轮尚末加工。
当采用斜齿圆柱齿轮进行补救时,求出其螺旋角β。 答案:
1.
(1)齿顶圆直径 d a1
,= 104mm d a2 = 392 mm
等移距变位;大齿轮负变位;小齿轮正变位 (2)变位系数 x 2 ; d a2
= zm + 2 h a * m
= 392mm -2x 2
m = 4 x 2
= - 0.5 mm x 1
= 0.5 mm
2. 将齿轮改为斜齿轮,使中心距等于: Array
Array
Array
六、(20分) 在图示的脚踏车里程表的机构中, C
为车轮轴,已知各轮齿数为 z 1 =20, z 2
=100, z 3
=120, z 4 =12, z 4 ' =30, z 5
=100。当 n c
=15 r/min时,试求表上 的指针 P
的转速 n P 。
答案:
(1) 3,4,,4‘, 5,H(2)为行星轮系:(2) i H 53 =n 5 - n H /n 3 -n H
= 3;
,2 为定轴轮系1 n 2 = n H
; n3=0 ;i 12 =n 1 /n 2 = 5 n 2 = 3 1 n P
= 6 rpm n P 与n 1 同向
机械原理 第 14 页 共 32 页 Array
机械原理考试(3) 一、填空题:
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 Array 。
2.同一构件上各点的速度多边形必 Array
于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用 Array
相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有 Array
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