9－1在图示系统中，均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m，OA杆的长度为l1，AB杆的长度为l2，轮的半径为R，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA杆的角速度为?，求整个系统的动量。
5ml1?，方向水平向左 2
题9－1图 题9－2图
9－2 如图所示，均质圆盘半径为R，质量为m ，不计质量的细杆长l，绕轴O转动，角速度为?，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩： （a）圆盘固结于杆；
（b）圆盘绕A轴转动，相对于杆OA的角速度为??； （c）圆盘绕A轴转动，相对于杆OA的角速度为?。
R2?l2)?；（a）LO?m(（b）LO?ml2?；（c）LO?m(R2?l2)? 29－3水平圆盘可绕铅直轴z转动，如图所示，其对z轴的转动惯量为Jz。一质量为m的质点，在圆盘上作匀速圆周运动，质点的速度为v0，圆的半径为r，圆心到盘中心的距离为l。开始运动时，质点在位置M0，圆盘角速度为零。求圆盘角速度?与角?间的关系，轴承摩擦不计。
9－4如图所示，质量为m的滑块A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆AB长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量m1，在铅直平面内可绕点A旋转。设在力偶M作用下转动角速度?为常数。求滑块A的运动微分方程。
???x
m1kx?l?2sin?t
m?m1m?m1
9－5质量为m ，半径为R的均质圆盘，置于质量为M的平板上，沿平板加一常力F。设平板与地面间摩擦系数为f，平板与圆盘间的接触是足够粗糙的，求圆盘中心A点的加速度。
9－6均质实心圆柱体A和薄铁环B的质量均为m，半径都等于r，两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平面的夹角为?，如图所示。如杆的质量忽略不计，求杆AB的加速度和杆的内力。
a?4gsin?； 79－7均质圆柱体A和B的质量均为m，半径为r，一绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，如图所示。摩擦不计。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向，矩为M的力偶，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。
9－8平面机构由两匀质杆AB，BO组成，两杆的质量均为m，长度均为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变的力偶矩M，从图示位置由静止开始运动。不计摩擦，试求当A即将碰到铰支座O时A端的速度。
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