葛金龙：汽车主动悬架及控制方法的研究
模糊控制器 d/dt 模糊控制器 控制器 d/dt d/dt 图3-3模糊控制器的结构
Figure 3-3 Structure of fuzzy controller
在有些情况下，模糊控制器的输出变量可按两种方式给出。例如，如果误差“过大”时则以绝对控制量输出；而当误差为“中”或“小”小时，则以控制量的增量（控制量的变化）为输出。尽管这种模糊控制器的结构及控制算法都比较复杂，但是可以获得较好的上升特性，改善了控制器的动态品质。
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山东交通学院毕业设计（论文）
4总结
汽车主动悬架系统是一种全新的悬架系统，在汽车减振领域也具有创造性。相对于传统的被动悬架系统，它有很多显著的优点和十分广阔的应用发展前景，必定是将来汽车悬架系统发展的新方向。此次论文选题通过对现阶段国内外汽车悬架系统的研究状况和成果研究分析，根据汽车悬架系统的工作原理和应用要求，详述了以模糊控制方法在汽车主动悬架中的应用，其具体的内容有，首先，概述了汽车悬架的有关知识，详述了汽车悬架的定义、功能、构造、性能要求及悬架系统的分类并对当前国内外主动悬架的最新发展成果进行了描述，力求对汽车的悬架系统有更加深入的了解，掌握有关汽车主动悬架的有关知识。其次，论文对有关汽车主动悬架的模糊控制、自适应控制、最优控制、智能控制以及复合控制等有关控制方法和策略进行了详细的论述，并对各种控制方法的优缺点进行深入的探究，以力求能掌握这些控制方法，并熟悉最常用的控制策略。最后，论文以典型的模糊控制为例，深入探究了模糊控制方法在汽车主动悬架中的应用，具体分为：（1）模糊控制的技术原理。（2）模糊控制系统的组成。（3）模糊控制的基本原理。（4）模糊控制器的设计等内容。通过对模糊控制方法的详细描述，可以掌握模糊控制的原理、方法、以及运用等，能够做到触类旁通，在今后遇到其它悬架的控制方法时，能做到举一反三，自行学习，加深对汽车主动悬架及控制方法的掌握和运用。
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葛金龙：汽车主动悬架及控制方法的研究
致 谢
首先本论文选题、撰写过程和最后定稿修改均在周长峰老师的悉心指导下完成。在论文撰写阶段周老师为我提供了很多有价值的资料，同时提出了许多宝贵的意见和建议。周老师知识渊博，治学严谨，对待同学和善有亲和力。在论文撰写完成之时，表示衷心感谢！
其次在论文撰写过程中我的同学也给予我很多帮助，在此表示深深感谢，同时在本论文的撰写过程中，查阅了大量的书籍、文献以及技术资料等，在此谨向论文中所引用资料的作者表示衷心的感谢！
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参考文献
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