STM32学习总结

目 录

一、 工程目录结构...................................................................................................... 1 二、 启动代码分析...................................................................................................... 1

1、启动模式的选择............................................................................................... 1 2、 启动文件分析................................................................................................. 2

1） 定义栈、堆及其初始化.......................................................................... 2 2） 定义复位向量.......................................................................................... 2 3） 其他中断向量及服务子程序.................................................................. 3 4） 拓展：_main()与main()区别 ................................................................. 3 3、 我司启动文件情况：..................................................................................... 4 三、 时钟资源分析...................................................................................................... 4

1、时钟源............................................................................................................... 4 2、 时钟源输出..................................................................................................... 6 3、 SystemInit函数分析.................................................................................... 7

1） SystemInit().......................................................................................... 7 2） SetSysClock()........................................................................................ 8 3） SetSysClockTo72()................................................................................ 8

四、 Cotex-M3异常与中断 ...................................................................................... 10

1、 异常类型....................................................................................................... 10 2、 优先级定义................................................................................................... 10 3、 NVIC概述...................................................................................................... 10 4、 InterruptVector.c文件分析 ........................................................................ 11

1） RegisterInterrupt（） ............................................................................ 11 2） NVIC_Init()............................................................................................ 12

五、 项目实例............................................................................................................ 13

1、文件夹建立 .................................................................................................... 13 2、工程结构建立 ................................................................................................ 14

一、工程目录结构

结合公司工程文件格式及自身习惯，建立的常用基础工程目录结构如下：

Project子文件下用来存在工程文件。 OBJ是用来存放编译过程文件以及hex文件。 USER用来存放主函数及一些临时编写的应用函数。

FWLib中存放的是ST官方库函数源码文件，包含inc、src文件夹，inc存放的是固件库的.h文件，src存放的是对应的.c文件，每个外设对应一个.c文件及一个.h头文件。

StartUp里面是系统启动文件，我司启动文件有两个（误码仪代码）：startup_stm32f10x_cl.s、startup_stm32f10x_hd.s。_cl.s文件是互联型产品的启动文件，_hd.s是大容量产品的启动文件。

CorTex-M3下的core_cm3.c和core_cm3.h是CMSIS核心文件，提供进入M3内核接口，这是

ARM

公司提供，对所有

CM3

内核的芯片都一样。

system_stm32f10x.c,system_stm32f10x.h文件的功能是设置系统以及总线时钟，这个里面有一个非常重要的SystemInit()函数，这个函数在我们系统启动的时候都会调用，用来设置系统的整个时钟系统。stm32f10x.h文件打开可以看到，里面非常多的结构体以及宏定义。这个文件里面主要是系统寄存器定义申明以及包装内存操作。

Driver里面是常用的驱动代码，进行代码移植时可直接调用。

二、启动代码分析

1、启动模式的选择

1

STM32自带的启动模式有3种：

STM32的启动选择，通过设置BOOT1、BOOT0的引脚的高低电平即可选择。其中主闪存启动是将程序下载到内置的Flash进行启动(该flash可运行程序)，该程序可以掉电保存，下次开机可自动启动;系统存储器启动是将程序写入到一快特定的区域，一般由厂家直接写入，不能被随意更改或擦除。内置SRAM启动，由于SRAM掉电丢失，不能保存程序，一般只用于程序的调试。

2、启动文件分析

启动文件，总的来说主要做了3个工作：分配和初始化栈、堆；定义复位向量并初始化；中断向量表及相应的异常处理程序，以107器件cl.s文件为例。

1）定义栈、堆及其初始化 定义堆、栈：

Stack_Size EQU 0x400

Heap_Size EQU 0x400

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Stack

SPACE Stack_Size

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 Heap

SPACE Heap_Size 堆栈初始化定义：

__user_initial_stackheap //进行栈、堆的赋值，在_main函数执行过程中调用 LDR R0, =Heap

LDR R1, =(Stack + Stack_Size) LDR R2, =(Heap + Heap_Size) LDR R3, =Stack BX LR 2）定义复位向量

Boot引脚的设置不同，复位时，起始地址的位置不同，SRAM的起始地址为0x2000000, flash的起始地址为0x8000000。Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆定指针，而第二

2

个地址必须存放复位中断入口向量。在系统复位时，内核会自动从其实地址的下一个地址(即32位)空间取出复位中断入口向量，然后跳转到复位中断服务程序，该服务程序就会跳转到main()执行程序。

中断向量表（部分向量）：

EXPORT __Vectors

__Vectors DCD Stack + Stack_Size ; Top of Stack DCD Reset_Handler DCD NMIException

DCD HardFaultException DCD MemManageException DCD BusFaultException DCD UsageFaultException

DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved

DCD PendSV_Handler ; SVCall Handler

DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved

DCD OS_CPU_PendSVHandler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 复位中断服务程序：

EXPORT Reset_Handler Reset_Handler

IMPORT __main //导入符号，_main为运行时库提供的函数；完成堆、栈的初始化

LDR R0, =__main //等工作，调用定义的__user_initial_stackheap BX R0 //跳到_main，进入C的世界

3）其他中断向量及服务子程序

在启动文件中，只定义了中断向量，它们相应的服务子程序跳转到空操作，为之后扩展中断服务程序做准备。

4）拓展：_main()与main()区别

注意：_main()与main()不是相同函数。_main()是编译系统提供的一个函数，负责完成库函数的初始化和初始化应用程序执行环境，最后自动跳转到main()。所以说，前者是库函数，后者是我们自己编写的main()主函数。

对含有启动程序的系统来说，执行地址与加载地址相同不容易实现。

3

因为启动程序是要烧到非易失存储器里,用来在上电执行的,而这个程序必定会有RW段,如果RW放在非易失存储器,如FLASH,那就不好实现RW功能了,因此要给RW移动到能够实现RW功能的存储器,如SRAM等.因此,对含有启动程序来说,\执行地址与加载地址相同\就不容易实现。

程序的入口点在C库中的_main处，在该点，库代码执行以下操作： ? 把RO，RW从他们的加载域复制到他们的运行域中去 ? 初始化ZI域 ? 跳到__rt_entry

而库函数__rt_entry()会完成以下工作： ? 调用__rt_stackheap_init()设置stack和heap ? 调用__rt_lib_init()初始化相应的库函数 ? 调用main()，即是我们自己的应用程序了

3、我司启动文件情况：

因公司使用的stm32芯片规格不一，分stm32f103、stm32f107系列等等，在进行程序编程时，为保证程序的可移植性，在InterruptVector.c文件中，通过预定义的方式来切换103/107器件，同时代码在进行编译过程中，需手动选择启动文件类型，不然代码无法编译成功。

图中编译使用的是cl.s文件。

三、时钟资源分析

1、时钟源

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