汽车ABS测试原理和检测方法的研究毕业论文(2)

4.2.2 对ABS在各种路面的作用效果进行检测 ..................... 23 4.2.3 对不同控制通道及控制原则ABS的工作性能进行检测 ......... 24

5 ABS检测试验台检测方法研究 ....................................... 31

5.1 汽车制动时车轮运动状况分析 .................................. 31 5.2 车轮转矩的模拟 .............................................. 31 全文总结 .......................................................... 37 参考文献 .......................................................... 38 致 谢 .......................................................... 40

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1 绪 论

随着科学技术的不断发展，越来越多的高新技术被应用于汽车上，使汽车的性能迅速得到提高。与此同时，汽车的维修制度在逐渐发生变化，“定期检测、按需维护”已经成为世界上大多数国家维修体制的基本原则。目前发达国家基本上不再进行汽车的整车大修。只是根据检测报告对汽车进行针对性的调整，维修作业，恢复汽车的技术性能，消除隐患，保证具有良好的使用性能[1]。

为了快速、准确、方便地诊断汽车运行故障和检测汽车的使用性能，必须大力发展汽车检测技术和诊断设备。

1.1 汽车检测设备研制的意义

在汽车正常使用过程中，由于摩擦和一些其它因素，使其技术状况和使用性能会逐渐变坏。从而导致汽车的动力性下降、经济性变差、安全可靠性降低，对环境的污染加大，严重影响汽车经济效益和运输效率的发挥。

仅些年来，世界上开始研究发展汽车检测技术。汽车检测诊断技术，是在汽车不解体情况下，综合利用机械、电子、流体和振动、声学、光学等技术，通过参数、曲线、波形等的变化，测试汽车技术状况和工作能力，以及判断故障的部位和原因。还可以应用计算机采集数据、自动分析、判断、打印检测结果，其优点是准确、可靠、迅速，能定量分析，容易操作掌握等。

在汽车工业高速发展的过程中，随着人们对汽车性能要求的提高，促使各种高新技术在汽车上广泛应用，如电子学、光学、超声学、计算机、传感器以及新材料、新工艺等。现代汽车高安全度，低排放污染和低燃油消耗的要求与高度成熟的电子技术的结合使汽车技术发展迅猛，汽车正广泛采用发动机电子控制系统、防抱死制动系统、自动变速系统、防碰撞系统、导航系统和全球定位系统等。这些新技术的应用，使汽车结构发生了巨大变化，现代化电子部件数量与日俱增，有人形容汽车为“架在车轮上的超大型芯片”。汽车的维修已从机械修理变成电子诊断和更换部件，新型汽车要用新型设备来检测与维修，电子部件的检测和维修，只能由电子仪器来完成，单靠传统的眼看、手摸、耳听和拆拆装装等经验式的方法来确定汽车技术状况和检查判断故障已经难以适应汽车技术快速发展的需要。因此，汽车检测诊断技术的应用与发展，不仅要紧跟汽车技术飞速发展的步伐，而且要和汽车技术的总体发展趋势相一致，才可能获得更好的效果，有效地对汽车实施检测与维修[2]。

应用汽车检测诊断技术，主要指对汽车安全性、可靠性、动力性、经济性及有关环保参数(噪声、排放)等的检测，进而实现对在用运输车辆进行技术等级评定及大修、

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二级维护后的竣工车辆进行质量监督检测。汽车检测技术的发展，初步在我国形成了较为完整的汽车技术状况与维修质量的监督和管理体系，用现代化的手段，科学、准确、可靠、公正地对车辆技术状况及维修质量进行检测，这对提高汽车维修质量和保证车辆技术状况和安全性能，提高运输效率、降低运行消耗、减少环境污染等方面有着显著的经济效益和社会效益，对促进道路运输业的发展起到了积极的推动作用[2]。

1.2 检测技术在国内外发展状况

1.2.1 国外汽车检测诊断技术的发展现状

汽车不解体检测技术产生于20世纪的20年代，在这半个多世纪，特别是近一二十年间，世界电子技术的飞速发展大大带动和促进了汽车新技术的发展步伐。这期间的汽车不解体检测诊断技术随着电子技术、计算机技术、自动化控制技术、传感技术的发展而不断发展，特别是工业发达国家，已普遍应用高新技术改进和完善汽车检测诊断设备，各种新型设备不断出现，并向多功能、小型化、数字化、智能化和综合型的方向发展。国际汽车检测维修设备目前处于电子化、集成化的发展阶段，并向一体化迈进，电子显示、电子控制等在这些设备的工作过程中起到了重要的作用，不同功能的检测设备仪器通过电子基础实现信息传递，走向集成化。如今国外部分汽车检测设备仪器已是机电一体化、智能化的综合体，产品质量高、工艺性好、使用方便可靠。如日本、美国、德国、意大利等国家汽车检测诊断设备的种类、检测项目与参数、制造工艺质量、产品水平均处于世界领先地位，其产品已形成系列化、标准化和规范化。日本弥荣(株)把汽车制动台、车速台、排放分析仪、噪声计等与四轮定位动态测定系统组合一起，不但可以测定汽车四轮定位参数，还可测定底盘输出功率、发动机功率、汽车行驶状态模拟、振动及悬挂以及制动和速度等，具有一机多能的测试功能。美国大熊公司的大熊牌BEAR-200型、BEAR-400型全电脑发动机诊断检测系统，德国博世公司推出的FSA6000型发动机综合检测仪及奥地利AVL公司生产的AVL-845型电脑发动机诊断检测仪等，都代表了当代先进技术水平[3]。

1990年，随着德国百斯巴特公司应用计算机控制，CCD测量传感系统和无线数据传输的新一代彩屏显示的4轮定位仪MT4000型问世之后，美国太阳公司、汉尼公司、大熊公司，以及法国班米纳公司和意大利科基公司等，相继推出了太阳牌MAC和EEWA101型、汉泥牌AMMCO4500型和4501型、大熊BEAR系列，班米纳牌8670型和科基牌EXACT-6E型等全电脑4轮定位检测系统。以美国SNAP-ON公司为代表的红盒子系列产品，德国马哈底盘测功机等产品，体现了现代检测诊断仪器的高新技术，是当前世界名牌产品。有些设备近年来已开始进入中国市场，填补当前国内设备空白，对我国汽车检测技术的应用与发展，起到了积极推动作用[1]。

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1.2.2 国内汽车检测诊断技术的应用与发展

近十年来，随着经济的发展与科技的进步，我国公路运输发展迅速，汽车拥有量与日俱增。与此相适应，社会对保障行车安全、对汽车行驶的经济性、可靠性、舒适性的要求不断提高，同时对汽车能源消耗及环保问题的关注也日益突出。电子燃油喷射、ABS制动防抱死装置、电控自动变速器及各种电子技术在汽车上的应用，国内汽车技术结构发生了很大的变化，对汽车检测诊断设备的需求越来越大，并对其性能、质量、可靠性等提出了更好的要求，促进了汽车检测设备仪器的应用与发展。目前我国汽车检测诊断设备生产企业约300多家，已经能够开发和生产具有一定水平的检测诊断设备仪器，有的产品已逐步形成了独立的类别和系列，基本上满足了20多万家汽车维修企业和2000多条汽车检测线的设备需要。但是，由于国内在这个领域里起点低，起步晚，整体水平比较落后，产品技术含量低，品种不全，不能形成系列产品，产品质量不稳定，甚至产品外观粗糙等，但是从发展的角度看，我国的汽车检测设备正在以较快的速度缩小与国际产品水平的差距[4]。

随着汽车不解体检测诊断技术的日臻成熟、检测设备(国产)的日趋完善，已经可以用检测设备仪器对汽车的安全性(制动、侧滑、转向、前照灯等)、可靠性(异响、磨损、变形、裂纹等)、动力性(车速、加速能力、底盘输出功率、发动机功率、扭矩和供给系、点火系状况等)、经济性(燃油消耗)及噪声和废气排放状况等进行检测诊断，目前除对某些集成，如离合器、机械变速器、主减速器等的故障诊断还没有方便、实用的检测设备仪器可利用外，已经能够对汽车的整体技术状况、汽车维修质量、汽车制造质量等进行检测诊断并综合评价，已被广泛地应用于汽车制造、汽车使用管理、汽车维修等行业。

汽车检测站是综合利用检测诊断技术的场所，近10年来发展很快，据不完全统计，全国交通运输部门建成并投入运行的汽车综合性能检测站已达1000多个，同时公安部门也建成了上千个汽车安全性能检测站，加上部队、石油、冶金系统自用的检测站和汽车制造企业、汽车维修企业等所配置的自用检测线，在用的检测仪器近4万多台(套)，已初步形成了全国性的汽车检测网络。交通运输部门所建的汽车综合性能检测站，每条站设备仪器配置近20台(套)，功能较全、检测诊断的项目及参数可达50多项。

检测设备多采用国内第四代、第五代产品或进口的先进产品，检测系统以较高的起点应用了当计算机网络和自动控制领域中的最新技术，硬件设计采用标准通用的工业控制方式，简单合理、科学规范、内容丰富、功能强大，整个系统自动化程度高，易于扩充，适应性广，可维护性好。系统采用集中与分散式相结合的网络化工作模式，信号分步采集，数据集中管理，采用标准通用且性能稳定可靠的计算机替代了单片(板)

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机，并采用计算机局域网络结构彻底解决串行通讯方式的传输率低，可靠性差的问题，真正实现了所有电信号设备检测入网的全自动检测[5]。

1.3 现存ABS检测手段及本论文主要研究的内容

汽车制动性能是汽车主要性能之一，它关系到汽车的行驶安全性。ABS （Anti-Lock Braking System）制动防抱死系统是防止车轮抱死，减少汽车滑动和防止车辆侧滑的主要装置。然而，随着车辆的使用以及一些其它因素，都可能导致汽车制动防抱死系统（ABS）失灵或工作性能下降，给车辆的安全行驶带来了隐患[1]。 1.3.1 现存的ABS检测手段

现存的汽车制动防抱死系统（ABS）的检测手段主要包括自我诊断系统、仪表检测和实车检测三种手段。

（1）自我诊断系统

自我诊断系统主要由两部分组成：诊断部分和显示部分。诊断部分是控制器中的监视电路，显示部分是将检测结果报告给驾驶员，一般多用警示灯。当ABS的某一部位发生故障时，诊断系统的监视电路检测到发生故障的部位，并且将检测结果 传输到诊断系统的显示部分，显示部分将检测结果以故障码的形式显示给驾驶员，驾驶员通过随车ABS有关故障码资料来确定发生故障的原因及部位。如通用汽车采用德科RWAL的自我诊断系统，当故障码显示为4时，说明电磁阀线路短路。

（2）仪表检测

仪表检测主要是指用仪表测量ABS控制器插脚，根据有关故障诊断编码来确定故障的部位。如奔驰系统使用的波许系列，为了检测左传感器工作是否正常，采用转动车轮，用示波器或数字交流电压表测量4＃和7＃脚，电压应在0.1～3.0V之间，否则，车轮左传感器工作不正常。

（3）实车检测

实车检测主要是指实车驾驶同时采用自我检测系统或仪表测量来确定故障的原因及其部位。如检查减速度传感器需要使车辆以高于20公里／小时速度直线行驶，踏下制动踏板，观察报警灯闪烁状况来确定其是否工作是否正常[6]。 1.3.2 现有检测手段的不足

根据我国交通部的有关规定，车辆的检测职能部门主要有公安部门和各地的运输管理部门。各地区大都建立了自己的检测站，对车辆的技术状况进行检测。汽车制动性能的好坏，将直接影响到汽车的行驶的安全和动力性能的发挥，因此，及时发现和排除制动系统的故障，保持汽车制动系统的良好状态对确保汽车安全行驶非常重要。

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