6 总结
本次测量分别对测量段1（约4公里），测量段2（约9公里）和测量段3（约2公里）的三段进行了4天的测量，其中11日1组，12日左右轨各4组，16日8组和17日12组，共29组数据。数据说明了惯导轨道检测系统具有很高的测量精度和重复性。
我们对12日所使用两个惯导对左右轨道同时进行测量的数据进行了全面分析。证明了轨枕识别里程计测量里程的准确性和可靠性，以及惯导测量数据的准确性和可靠性。虽然1号惯导内部使用的参数不佳，但是其测量结果的精度也是较高的。同过对2号惯导测量数据的预处理，得到了较为准确的测量数据，达到了较好的不平顺测量效果。结果表明，如果排除可以解决的问题，轨向和高低不平顺的测量精度为0.2和0.26毫米左右，远远高于其它现有轨道精检设备。测量值的重复率达99.9%以上，符合现有的使用标准。也就是说，如果我们使用正确的惯导参数，以及稳定的小车，就完全可以满足轨道检测的实用要求。
实验证明，使用惯导设备测量轨道不平顺是可靠的。使用惯导 设备测量轨道不 平顺是可靠的。虽 然目前的检测设 备还存在一些细节问题，但进过改进完善，新一代小车测量必将更加简便稳定。
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