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※代表传感器输出山现振幅在0—2.5V之删的振荡波型,见图2.2.5 0 04
; l (,X’删/
用2.2.4-40\传感器震荡曲线图 6.高浓度甲烷实验
将O一7#传感器置于10%的甲烷环境中2小时,放气前后的数据状态。 表22 高浓甲烷实验放气前后的数据 O撑1# 2# 3# 4}} 5群甜体单位 空气9 10 9 7 3 8 8 5 mV
0.6%CH4 16 18 17 15 13 19 20 14 mV
10.62%CH4 5.16 5.18 5.13 4.98 4.82 5.13 5.1l 5.02 V
10%CH4(5小时后) 5.0l 5.02 5.00 5.00 4.78 5.03 5.02 4.98 V 7.稳定性 1)初始稳定性
a.在空气中的初始稳定性:
贮存一周到一年的元件初始零点输出可能不为零,只需在工作点电压稳 定十分钟后输出零点将归零; b.在气体中的稳定性:
贮存~周到一年的元件刚开始T作时灵敏度可能达不到最佳点,只需在工作 9
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点电压稳定二十分钟后输出灵敏度将复原 2)长期稳定性 25 20 奄15 蚤10 蒋: -5 0
2.2.2单片机型号的选择 时问(年)
圈2 2.5长期稳定性
随着计算机技术的发展,单片机因具有集成度高、体积小、速度快、价格低 等特点而在许多领域如过程控制、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电 器以及嘲络技术等方面得到广泛应用。从而使这些领域的技术水平、自动化程度 大大提高。正冈为如此国内外多家电子生产厂商把目光投向了单片机的生产,其 中最为著名的当数INTEL公司生产的MCS-51系列单片机。
单片机型号的选择是根据控制系统的目标、功能、可靠性、性价比、精度和 速度等来决定的。根据本课题的实际情况,单片机型号的选择主要从以下两点考
虑:一是要有较强的抗T.扰能力。由于甲烷气体监测传感器处于煤矿矿井巷道中, T作环境比较恶劣,以及实际的运行工况比较复杂,这些都对单片机的干扰较大, 所以廊采用抗T扰性能较好的单片机机型;二是要有较高的性价比。由于5l系 列在我国使用晟广且该系列的资料和能够兼容的外围芯片也比较多,特别是
ATMEL公司2003年推出的新~代89S系列单片机,其典型产品AT89S520’单片机 具有较高的性能价格比。本文采用ATMEL公司生产的AT89S52单片机作为监测系 统的核心部件,AT89S52单片机是AT89S系列单片机中的一种,它是在现己广泛 应用于T业控制等各领域的AT89C52系列单片机的换代产品。它具有89C52的全 部功能,是80C51的增强型并且指令完全兼容,AT89S52新增加的功能由特殊功
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能寄存器完成。相信日后它将更广泛地应用于工业控制、汽车控制、智能仪器仪 表及电机控制等席用领域。 2.2.3 AT89S52单片机的特点 1)兼容MCS一5l单片机
2)8K宁节FLASH存贮器支持在系统编程ISPl000次擦写周期 3)256字节片内RAM
4)T作电压4.OV到6.OV 5)全静态时钟OHz到33MHz 6)二级程序加密
7)32个可编程I/O口 8)3个16位定时/计数器 9)6个中断源 lO)上电复位标志
11)完全的双T UART串行口
12)低功耗支持Idle和Power—down模式 13)Power down模式支持中断唤醒 14)看门狗定时器 15)双数据指针
此外,与AT89C52相比,AT89S52新增加了许多功能,这将使单片机在工作
过程中具备更高的稳定性和电磁抗干扰性。首先,AT89S52内部增加了片内看门 狗定时器,这将有利于坚周用户应用系统,提高系统可靠性:其次,AT89S52独 有的双数据指针使数据操作更加快捷方便;再次,AT89S52运行速度更高,最高 晶振可达到33MHZ:最后,AT89S52支持ISP(In—System Programming)在线下 载功能。AT89S52中ISP引脚共有4个:RST、MOSI、MISO和SCK。用户可以直 接替换应用系统中的AT89C51/52,而软件硬件均不需作任何修改,这给正使用 AT89C52单片机的用广更新换代带来许多方便。
正冈为AT89S52单片机增加了高可靠性、安全性的功能,所以能避免因外部 芯片扩展过多或传感器输入信号过多而引起的信号失真、电磁干扰等现象的发
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生。闵此.用它作为甲烷气体测量可以满足监控、信息传送的要求。而且,从经 济性的角度来看,AT89S52不但硬件结构简单,而且价格低、功能强、性价比高, 符合我国T业设计制造的要求。
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第三章基于气敏元件的煤矿瓦斯监测系统设计与试验
本章将介绍基于甲烷气体传感器的气体监测系统的系统原理框图,及其整体 协调T作实现的功能;系统的硬件电路设计及其主要功能模块;系统程序流程等 内容。
3.1系统原理框图
基于气体传感器的甲烷气体监测系统主要由气体传感器、单片机、数据存储
器以及LED显示器以及RS一485通讯接1:3等部分组成,其原理框图如图3.1所示。采 用单片机AT89S52构成煤矿气体监测系统的核心部分,根据气体传感器及测量的
信号,实现对CH4的成分识别和浓度测量;使用按键面板输入外部命令;采用ATMEL 公司的DataFlash存储器AT24C02存储设定的参数及大量的测量数据;通过8只8 段LED数码管显示气体浓度;也可以在Pc机控制模式下,采用RS--485协议,实现 数据远传。
田3.1系统硬件原理框圈
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