基于PLC的立体停车库毕业论文(7)

华北科技学院毕业设计（论文）

上段程序为情况1,即下层4号、5号载车板分别停在1号、2号载车板下:

如果下层4号、5号载车板分别停在1号、2号载车板下，则跳转到S2.3状态，S0.1复位，Q0.3得电即5号载车板右移接触器得电，5号车位开始右移，直至碰到右限位开关，I2.2接通，5号载车板那右移停止。状态跳转回到S0.1，S2.3复位，再此判断当前下层载车板的位置。

上段程序为情况2,即4号、5号载车板分别位于1号、3号载车板下方，此时程序跳

转到状态S2.1，同时S0.1复位。S2.1置位后，Q0.1得电即4号载车板右移接触器得电，4号载车板开始右移，直至碰到中间限位开关，I2.1接通，4号载车板右移停止。

第 29 页 共 64 页

立体停车场PLC控制系统设计研究

状态跳回到S0.1，S2.1复位。

30

华北科技学院毕业设计（论文）

上段程序为情况3,即4号、5号载车板分别位于2号、3号载车板下方。此时1号载车板下方位置为空，程序跳转到S1.0，S0.1复位。状态S1.0置位后，Q2.0被置位即1号电磁铁得电吸合，1号载车板防坠挂钩脱开，T37常开触点接通1号载车板开始下降，T38开始计时，5s后T38常闭触点接通，Q2.0被复位，电磁铁释放。1号载车板下降到位，碰到下限位开关，I0.6接通，下降停止，M0.1～M0.6复位，并跳转到时S0.0状态。此时1号载车板下降到位，可以进行存取车操作。 此部分程序中主要用到的定时器是PLC中最常用的元器件之一。S7-200PLC为

第 31 页 共 64 页

立体停车场PLC控制系统设计研究

用户提供了3种类型的定时器：接通延时定时器（TON）、有记忆接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。单位时间的时间增量称为定时器的分辨率。S7-200PLC定时器有3个分辨率等级：1ms、10ms、100ms。定时器定时时间T的计算公式为T=PT*S。其中T为实际定时时间，PT为设定值，S为分辨率。1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及及程序处理无关。它采用的是中断刷新方式。10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于是每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。100ms定时器在定时器指令执行时被刷新，因此，在100ms定时器被激活后，如果不是每个扫描周期都执行定时器指令或在一个扫描周期内多次执行定时器指令，都会造成计时失准。100ms定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。

存取车完毕后，按下TD200面板上F5（Shift+F1）按钮，M0.4接通，状态跳转到

S0.6，检测载车板上所停车辆是否超长。

32

华北科技学院毕业设计（论文）

若超长报警中间继电器M3.0被置位，警灯及蜂鸣器进行声光报警，再排除此报警源后，按下操作面板的RESET按钮，将M3.0复位，并跳转到S0.0状态。

第 33 页 共 64 页

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库基于PLC的立体停车库毕业论文(7)在线全文阅读。