完美升级版树木移栽机 - 本科毕业论文设计(4)

滑槽2中，并通过装在滑块内的铲升降油缸1 0及其两端的铲升降活塞轴8分别与滑槽2相连。左、右两只可调脚撑9置于固定机架两侧，保证机具停放时的穗定性和调节挖掘深度。装有操纵杆的多路换向控制阀1 1通过液压管路分别与各油缸的接口及主机液压油泵相连，形成液压控制系统。挂接架12通过销轴将机具与具有液压输出装置和行走系统的主机挂接，组合成完整的机组。

2.4 总体方案确定

根据设计要求，选定方案三，确定本设计为三铲式树木移栽机。主体

结构由三点悬挂装置挂接在拖拉机尾部，动力系统为液压传动。

主要技术参数：

主机功率8.82kw，土球直径50cm,土球高度45cm,工作装置提升重量800kg,单株起苗时间60s/颗。整机外形尺寸（长3宽3高）1738cm31777cm32274cm。

3 树木移栽机总体设计

3.1 树木移栽机的构造

该机主要由对中微调机构、升降机构、挖树机构、压实调整机构、喷水装置和液压传动装置构成。

（1）对中微调机构

对中微调机构是调整工作装置与苗木位置在横向不同心的微调机构。它由旋转横梁、端面轴承销轴、加强梁和微调油缸组成。加强梁通过螺栓固定在翻斗车的纵梁上，螺转横梁通过销轴和端面轴承与底盘前横梁相接。油缸缸筒端部铰装在加强架的支座上，油缸的活塞杆则与旋转横梁铰连。微调油缸伸缩使旋转横梁绕销轴相对前端梁摆动。摆动幅度为±100mm（弧长），因此对中微调范围为200mm。图3.1和3.2所示为对中微调机构的示意图：

图 3.1 对中微调机构

图 3.2 对中微调机构

1．旋转横梁 2.升降导轨 3.微调油缸 4.支座 5.拖拉机机架

（2）升降机构

升降机构是使机架及其安装在机架上的树铲机构和压实调整机构的工作装置一起作上下运动，实现在起苗前先将工作装置下降放置在苗床上，起苗后将工作装置与苗木一起提升。它由框架式升降导轨、升降支臂及两个双作用油缸构成。框架式升降导轨焊接在对中微调机构的旋转横梁上。

升降油缸的缸筒与框架式导轨铰连，另一端活塞杆则与导轨架连接。导轨架与支臂用螺栓联结。支臂的端部装有滚轮，它们与升降导轨配合。升降油缸带动铲支架和整个挖树机构通过支臂滚轮沿导轨作上、下运动，从而实现机具的升降。 （3）挖树机构

挖树机构由导轨架、导轨、铲刀等构成。导轨架由型钢焊接组成环形构件。它分为三部分，相互铰接在一起。后面的两个支架可以开闭。打开时，树苗茎干可以进入支架中心。挖苗时，它们可以插销闭锁，以增强工作装置的刚性。

三组弧形导轨焊接在导轨架上，锹铲由铲柄、滚轮和铲刀构成。铲刀和滚轮由螺栓固定在铲柄上，铲刀通过滚轮与导轨配合。铲油缸的缸筒与导轨架上的支座铰接，活塞杆则与铲柄铰接。当铲油缸伸缩时，锹铲则通过滚轮在弧形导轨中运动。 （4）压实调整机构

压实调整机构是增加土球密度，调节土球尺寸的机构。压实调整机构包括两个油缸和两付压实板构成。压实调整油缸的一端与焊在导轨限位板上的支座铰接，油缸的另一端铰接压实板。压实板随油缸提升和下降。起苗时，压实板下降、压实土球，增加土球容重，使它不易松散。 压实板是可以更换的，更换压实板的大小，即可获得同样大小的土球。在起小土球时，它还起着支撑树铲机构的作用，因此是靠机重压实土球。压实土球力的大小视土壤情况而定。如图3.3所示：

图 3.3 压实调整机构

（5）润水装置

根据造林技术要求，带土球的苗木要求含水量高，以保证苗木的成活率。因此，该树木移栽机安装了水箱，既可装水，又可装药液，还起到配重作用，提高了机具的稳定性。润水装置如图所示。润水系统可直接将水沿铲刀体表面渗入土球，这一方面起润滑作用，以减小钢与土之间的摩擦力；另一方面增加了土球的水分，产生水膜使土球表面形成粘性较大的光滑土层，从而保证土球更不易松散，提高了苗木的成活率。润水机构由水箱、水管、阀门组成。打开阀既有水从水管流入铲刀面上，以减小铲刀入土时工作面的摩擦阻力，并使土球增加含水量。如图3.4所示：

图 3.4 润水装置

（6）液压装置

液压装置由油箱、油泵、多路换向阀及液压油缸组成。液压油泵为CB3-10型齿轮泵。液压装置会在后面章节中详细描述。 （7）底盘的选择

我国没有苗圃专用底盘，大部分苗圃都是很i用农用拖拉机。因此，只能根据该起苗机的特点来选择底盘。起苗时，尽量保证苗木在土球的中心位置，就必须使操作者有良好的视野。

综合考虑选用后置式三点悬挂拖拉机。

3.2 工作过程

（1）用人工打开挖树机构的开闭锁，使机器前进，让苗木位于铲刀的中央。

（2）操纵升降油缸控制手柄，使挖树机构下降。若铲组与苗木在横向不同心可调整对中微调机构手柄，使升降导轨和铲组绕前横梁上的销轴转动，实现微调动作。人工关闭闸锁。

（3）操纵铲油缸控制手柄，使锹铲顺序入土挖掘苗木。若挖掘困难可打开水阀门润滑铲面、湿润土壤，然后再下铲挖掘。

（4）当工作铲达到最低位置时，操纵升降机构，提升挖树机构和苗木。 （5）把机器驶离挖掘点，卸下苗木，再进行下一次作业。

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