7.Node Id选择范围为“1—64”,一般主站设置为64,从站从1开始排列选择,点击“Finish”在“Group”内增加了CM202模块,如下图所示:
8.同步骤6,7,添加MX2XX模块,作为第一个从站Node Id设置为1:
9.选择“Network”设置“Baudrate”为500K,“NMT Master”为CM202,设置“SYNC Global”为MX2XX,并设置循环周期为100us,如下图所示:
10.点击“PDO connection”,创建“RxPDO”和“TxPDO”,如下图所示:
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