HALCON手册简体中文版(7)

图例 变量窗口

预设的 region 表示法就是用特定颜色在图形窗口中画出 region 的形状。您也可以自行修改 输出方式，像是颜色，线条粗细等等。从选单 Visualization 或是用 dev_*.等运算符来作业， 例如由 Visualization>Color 来选颜色，Visualization>Line>Width 来改变线宽，

Visualization>Draw 来指定画区域外围或是填满颜色。改变图形输出方法以后图形窗口都会 更新，要显示变量窗口中某个图像化变量，在上面点两下即可。

任意形状的 ROI

HALCON 可使用任意形状做为 ROI 区域。用选单 Operators>Graphics>Drawing 之 Draw_region，而不是用之前的画矩型的方法。

draw_region(ROI，windowID)

为了要让程序正确运作，请把其中 draw_rectangle1(在程序窗口中单击这一行就可以选 取)用 Edit>Deactivate 使其不执行，同样的，gen_rectangle1 也让它不执行。

计算适合的 ROI

用计算来找出 ROI 是利用影像分析的中间结果，这是最有挑战性，变化弹性最大的部分。在 3.8 节的例子中会介绍如何找出工件上的球型物。

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当您产生一个 ROI 以后，可以用 reduce_domain，(Operators>Image>Domain)，将影像约 化。其中 Die 为输入之影像，ROI 为输入之 region。

reduce_domain(Die，ROI，ImageReduced)

mean_image(ImageReduced，ImageMean，11，11)_

本例中输出影像名为 ImageReduced，只包含了 ROI 的部分，按 Clear 键清除画面，然后在 变量窗口中双击 ImageReduced 这个变量就可以看到约化的效果，此时您可以用一些运算符 对原始影像和 reduced 影像做运算，观察在效率上的差异。例如用

Operators>Filter>Smoothing 中的 mean_image，数入影像用原始影像\。然后再按 一下 Clear 键清除画面，在程序代码 mean_image 这行上双击，就可以输入参数，在这里把 输入的影像改为 ImageReduced。 要重复上列方式来观察不同 ROI 的差异，可以把 PC(program counter)放在 draw_rectangle 或是 draw_region 上，(看您用哪个方法)再按 RUN。要在某个运算符计算前中止程序，只要 在其前面放一个 BP(break point)，按 Ctrl 键加上鼠标左键即可加上。

3.6 寻找正确的运算符

上一个单元中已经做出了一个 HALCON 对象，接下来要如何选用 HALCON 的一千多个运算 子呢? 主要是根据所要进行的分析工作而定，这要依靠用户的经验以及对于影像分析领域 的知识。虽然如此，HALCON 还是提供了一系列的方法，使得选择运算符更为正确而便利。

图例 用\字符串来选择\运算符

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如果您知道运算符名称的部分字符串，只要在运算符窗口中的文字输入栏输入，所有含有符合 字符串的名字就会列在 combo box 中。 每个 HALCON 的运算符都有 HTML 格式的说明，从 Help>HTML 启动您预设的浏览器就可 以看。从这里可以看到所有的影像分析模块，排列方式和选单中的 Operator 一样。相关的运 算子间还有交错的连结可以参考。 还有一个索引，包含了所有的运算符，您可以从这个索引直接跳到要找的 HTML 数据。 另外，还有一个 Suggestion>Keywords，提供您从一些功能上的关键词，让您去找寻要用 的运算符。窗口左边是分类的功能叙述列表，例如 3d-projection，Arcs 等等，用鼠标点一下， 窗口右侧会列出相关的运算符，在左边多点几下，右侧的列表内容就会一直增加。要选用运 算子时，在右边的列表中点一下， 就可以切到运算符窗口来作业。

选好了运算符，像是例子里的 read_image，就可以从 operator knowledge base 中取得各类 参考数据。

HTML 格式的联机帮助。

在运算符窗口中按下 Help，就会启动默认的浏览器来显示所有相关的说明。

选单 Suggestion>Altinatives 在计算个过程中若是觉得结果不完全符合需求，可以从这里寻找功能类似而可能更合用的运 算子。要注意的是，通常您必须在速度和精度之间做一选择，例如用速度较快的 mean_image 做为某种情况下的 filter，要求高质量的结果时，用 gauss_image 或是 smooth_image 。

选单 Sugestions>See also

这里会列出另一类可能相关的运算符让您参考，例如在用 read_image 时，列出 write_image。

选单 suggestion>Predecessor 许多运算符在运作时需要其他运算符提供计算参数或数据，这里会列出先相关数据，例如要 用 junctions_skeleton 计算 skeleton 的交点时，要先用 skeleton 完成 region 之中 skeleton 的萃取。

选单 Suggestion>Successor 和上一项建议相反的，某些运算符后面常常会接着一些特定的运算符做后续计算，这里会提 出一些合理的运算符供您选择。

到目前为止，我们的例子只是产生了一个新影像，而后续还有非常多可以选用的运算符来做 各式各样的计算，我们暂且选用 successor 中建议的 threshold 来做下一步的运算。

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3.7 找出正确的参数值

当您选择了一个运算符，例如在程序代码上双击或从选单中选择，运算符以及其相关变量会 出现在运算符窗口中。您可以自行键入所有参数，但是大部分的情况下，从 combo box 中选 择适当的参数显然最为便利，而一些参数的默认值，是由 HDevelop 所提供。 例如，从选单中 Operator>segmentation 选用 threshold 来处理影像，输入的影像名称由 combo box 中选\，参数中的 lower 及 upper threshold 的默认值，会使您输入的影像， 以其中灰度值大于１２８的部分做为输出的区域。输出的影像名称可自行名为 Brighregion。 为了让输出区域显示更为明了，可以更改图形窗口的 visualization mode，由选单或是在图形 窗口中右键单击，在\中选\，这样就会使输出区域填上颜色(颜色可由 Color 中选择， 例如选绿色)。要观察结果时，可以在图像变量区，双击\或是\，影像和 处理后产生的区域即可以分别显示。

图例 \中包含了灰度值大于等于１２８的像元

想要修改参数时，在程序代码上双击，就会出现对应的运算符窗口，然后您就可以修改参数。 这个时候您可以按 Apply，这个运算符会被立刻单独执行并且显示结果，这样就不必一直从 头再执行一次，参数的调整达到您要的效果以后，就可以按 OK，将修改部分写入 program 中。要注意的是，在每次显示计算结果时要记得 Clear 画面，或是将原始影像重新显示一次， 以免显示计算结果的区域或线条等等累积在画面中重迭。

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3.8 寻找 ROI

由影像\中可以发现，由于线路版的部分比较亮，因此由 threshold 的预设参数 128 及 255，即可产生一个合理的 raw segmentation，然后把这个区域转成一个 ROI，做为 bonding balls 侦测之用。选用 shapr_trans，以\为输入区域，参数用\，来找 出一个包含\最小的平行四边型。输出的 region 取名为\，差不多就是电路 板的大小了。再来用 3.5 节的方法 reduce_domain，把原始影像约化成包含 ROI 的范围。

threshold(Die,Brightregion,128,255) shape_trans(Brightregion,ROI,'rectangle2') reduce_domain(Die,ROI,DieROI)

接下来的计算，范围就定在最后的 DieROI 这张影像。

3.9 从型态学的方法来找球型物体

观察一下\这张影像，您会发现这些 bonding balls 的部分比电路板上大部分区域还黑， 因此可以再用 threshold 来处理一次。

图例 region \包含了较黑的像元 影像中免不了会

有噪声而造成许多小洞或是小点，因此要用一个有适度限制条件的\填补\功

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