this is my web1,welcome! The current temperature is (oC):

to change some parament,please click

here(to web2)

上面的网页指令用来创建一个网页，显示当前的温度值。如在网页中会显示下面的语句：the current temperature is (oC):600

新的服务解析标志是从“：”结束的语句。“echo($wd1)”是一个函数，用来显示给定变量的值，当然这个变量已经在web服务器中被用#web语句登记注册。它也可以由函数print( )代替，它们的作用是一样的。

接下来的指令用于建立一个超链接，一旦用户点击here(to web2)将会建立链接，去另一网页index.zhtml，在index.zhtml网页中可以修改某些参数（如PID，温度值等）。注意，由于index.zhtml网页是在“/admin)“目录下，因此会弹出一如下对话框，要求用户输入用户名及其密码（“group1”与“group1”或“group2”与“group2”）。

用户名与密码的要求是由于在web服务程序中调用了sspec_addrule( )。这在前面的web服务程序设计中有详细的介绍。第一个网页用于显示当前温度值，在设计中，显示页面非常简单，当然也可以增加某些功能与内容，使网页变得更加丰富多彩。

4.1.2 参数配置页

第二个网页用于远程上传参数。在该网页中将会更多的用到zhmtl脚本语言。下面做简单的介绍。

ERROR! submission contained errors. Please correct the entries marked in red below.

这里使用的error( )函数没有任何参数，在最后按提交键时，若提交的参数有

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错误，那么函数error( )的返回值将会为真（即为1），由if语句判断，结果成立，那么在网页码中就会显示提示：

ERROR! submission contained errors. Please correct the entries marked in red below.

提醒用户上传的参数有错，错误参数的变量名在网页中用红色着重标出（其实现方法在后面有介绍），以便用户容易找到。

当用户按下“submit”提交后，POST请求将会返回zhtml页面。由下面的html指令定义：

标记符号则意味着表单的结束。由于表单经常用于收集站点访问者的信息，因此在表单内必须出现输入标记Input,它既可以用于收集表单数据，另一方面还可将表单数据发送给站点管理员，或者清除表单的内容，重新输入表单。表单的基本结构如下：

表单标记Form最重要的属性就是Method和Action。Method属性用于定义处理站点访问者提供数据的方法，它包括两个属性值Get和Post，其中Get属性值表示将表单数据传送给表单处理程序，这是默认方式。Post属性值表示表单处理程序将读取表单数据。本课题中，我们用到的就是Post属性，用于用户上传控制参数。Action属性用于指定表单处理程序的URL。这里我们使URL指向“/admin/index.zhtml” ，即定义页面将会返回到本身[21]。

接下来使用如下语句，用于输入参数，同时检查输入内容是否有错，以便在输入不正确时提示用户输入内容有错；如果有错误，将用红色着重标出。

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parament blbl?:

”>

和前面调用函数error( )不同的是，这里的函数error( )拥有变量参数blbl，（这个变量在web服务程序中已经用#web语句注册）。调用函数error( )与if语句配合使用，当在最后提交时，若提交的变量值是无效的，会使字体颜色变为红色。变为红色的是用来在HTML页面上描述web变量内容的信息：“parament blbl?”，而不是提交的某个值本身。同时也要注意，在改变字体颜色的指令里，有必要两次调用error( )函数，因为第二次调用是用来关闭FONT标志的。若最后按submit提交后，web变量是一个有效的值，那么上面的“parament blbl?:”文本信息仍然会显示，只是字体的颜色并不改变。

上面是#web登记的一个参数变量比例blbl在zhtml脚本语言中的应用，在设计中，我们会用到其它几个配置参数：变量积分jfbl,微分jfbl,以及温度值wd2，它们的基本应用与blbl相类似，这里不再描写，可以参考附录中完整的ZHTML语言文件内容。

4.2 温度控制程序

由前面的硬件电路可知，通过对电热炉的电源通断来实现对温度的控制。利用BL2010的中10个数字I/O口的一个OUT0输出，即可控制晶闸管通断时间的脉冲信号。OUT0=1时关断晶闸管，OUT0=1时开启晶闸管。在设计中我们利用BL2010本身拥有的A/D转换接口和数字I/O口输出函数，进行A/D转换和输出高电平或低电平。下面对程序中用到的两个函数进行介绍。

int anaIn(unsigned int channel)

该函数主要用于读经A/D转换来的输入值。其中，参数channel表示A/D转换的模拟输入通道。函数的返回值是相对于某个模拟输入通道电压的一个值。对BL2010来说，由于它是10位A/D转换，因此它对应的范围是0----1024。

void digOut(int channel, int value)

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该函数用来设置10个数字I/O口（out0-out10）的输出状态。其中，参数channel表示输出数字I/O口的数字通道；参数value表示输出的状态值，有0和1两个值，分别对应于高低电平。在这里用out0作为输出。

我们是通过控制数字输出口OUT0的状态来控制晶闸管的通断时间，即对电热炉加热时间的控制，从而达到控制温度的目的。这里就涉及到一个定时的问题。如果单独采用单片机来进行控制，可以编写汇编程序，利用单片机的定时器定时。定时器定时有一个麻烦，那就是要编写定时中断服务程序。BL2000系列的单板机，利用Dynamic C语言编写程序非常方便。在Dynamic C中，有三个全局变量是用来定时的，SEC_TIMER、 MS_TIMER 和 TICK_TIMER 是三个被定义为无符号数长整型的全局变量。它们会周期性改变，但不能被应用程序改变，我们可以利用它们来定时。其中SEC_TIMER被预置为与实时时钟同步，读数据和时间时，读SEC_TIMER比读实时时钟更容易访问。系统会周期性的中断来更新SEC_TIMER、MS_TIMER及TICK_TIMER三个变量，其中SEC_TMIER每秒钟更新一次，MS_TIMER每毫秒更新一次，TICK_TIMER会一秒中内更新1024次，即与周期性中断的频率一致。从它们的属性易知，它们用于应用程序定时很方便。在设计中就用MS_TIMER来定时5S。即通过它与以前某个时候的值进行比较，看是否到相差5000，如果等于或大于5000，也就是说5S定时已到，重新采样A/D转换值。

下面就是设计中用到的PID控制程序。通过控制数字I/O口的输出来控制晶闸管的通断时间（参考硬件电路部分的设计）。由于汇编语言的广泛应用，在附录中给出用汇编语言编写的PID计算源程序。 void main( )

{unsign long sj1; /*某时刻值*/

blbl=; /*下面5个变量都是已经用#web定义的变量*/ jfbl=; wfbl=; wd1=0; wd2=800;

float e(2)=0,e(1)=0,e(0)=0; long u(0)=0,u(1)=5000;

sj1=MS_TIMER; /*给某时刻赋初值*/ while(1)

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{if ((MS_TIMER-sj1))<=u(0))

digOut(1,0); /*晶闸管导通*/ else digOut(1,1); /*晶闸管关断*/ if ((MS_TIMER-sj1)>=5000)

{sj1=MS_TIMER; /*重新赋时刻值*/ wd1=anaIn(1); /*读入AD转换值*/ e(2)=wd2-wd1;

u(0)=u(1)+pt*(e(2)-e(1))+it*e(2)+dt*(e(2)-2*e(1)+e(0);/*PID算法式子*/ if(u(0)>5000) /*输出控制变量u(0)限幅处理*/ u(0)=5000; else if(u(0)<0) u(0)=0;

else u(0)=u(0); u(1)=u(0); e(0)=e(1); e(1)=e(2); } }

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