CL800
语言@指令详解
在880(数控龙门铣)/840C(MCMQ250镗床)的@指令: @0?程序结构一般指令 : 041 043
@1?程序分支 :111 121 122 123 124 125 126 174 @3?数据传输,系统记忆传输给R参数:
300 312 313 320 330 331 333 334 336 360 361 364 367 36a 36b 371 372 381 383 395 3b0 3b1 @4数据传输,R参数传输给系统记忆: 420 430 432 434 440 446 4c0 @6算术和逻辑功能: 614 622 630 631 634 652
@7 NC特定功能:706 713 714 720
说明:本资料中所涉及到的指令为在880(数控龙门铣)/840C(MCMQ250镗床)中所有主程序和子程序中使用而操作人员可能用到的全部指令。
下面章节为手册中部分@代码:
1.1目标代码
三个数字@代码是目标代码,具有下列结构: @ 1 2 3 三个数字@代码 第一位数字用于分类主组别 中间数字用于划分主组别为子组别
1
最后数字@用于定义特殊功能
1.1.1.主组别
下列功能赋予@代码的八个组别: @0?程序结构一般指令 @1?程序分支 @2?数据传输,一般
@3?数据传输,系统内存传输给R参数 @4?数据传输,R参数传输给系统内存 @5?文件处理,一般(在准备中) @6?算术和逻辑功能 @7?NC功能特定 @f 工件程序处理
1.1.2目标代码后操作数
为了其功能@码后需加附加信息。下列字母定义这些操作参数: K?常数
R?R参数(寄存器) P?指示字
常数K定义的值在程序里被固定,不能修改,(值是直接规定) 指示字涉及包含被应用功能参数地址的参数 举例:带操作数@代码 a) @201 R13 P37
2
指示字,具有源寄存器地址 目标寄存器(参数)
“数据传输,一般”功能@代码
解释:把源寄存器中内容(即在P37寄存器包含地址)寄存到目标寄存器R13中去 b) @201 P16 P37
指示字,具有源寄存器地址 指示字,具有目标寄存器地址 “数据传输,一般”功能@代码
解释:把源寄存器中的内容(即在寄存器R37包含地址)寄存到目标寄存器,该地址能在寄存器R16中被提供。
1.1.3符号
@代码要求严密符号,在下面几页各种指令表格中,一系列符号,在每个括号里,跟随在三个数字@代码之后,符号含义是:
2.2程序结构一般指令
主组别0组成如下: @ 0 X Y 三个数字@代码
3
0—存储几个R参数 1—存储一个参数区域 2—取回几个R参数 3—取回一个参数区域 4—存储R参数 0— 主组别0
主组别0/子组别:存贮R参数 @040<常数>
用<常数>规定属于此功能的其后R参数号,R参数内容被存储传输到R300堆栈寄存器开始。 @041
从
@042<常数>
此指令从堆栈寄存器中取出存贮值,并把它们存贮到规定的R参数中去,R参数必须以@040反过来顺序给定。 @043
在@041中存贮的值被送回到R参数中去。
当在带R参数子程序工作时,该参数亦可在最高层应用。这些指令在主组别0/子组别4被使用。
为了存贮数值和把数值0赋予规定R参数,一个进栈指令(@040或@041)必须写在子程序开始。
4
在子程序结束用出栈指令(@042或@043)重新建立原始状态。 举例在程序中指令格式: L100 调用子程序
@041 R61 R69 LF 从R61~R69的R参数内容传输到堆栈寄存器中并指定值为“0”
@043 R61 R69 LF 被存贮值送回到R61-R69中去 M17 子程序结束
1.3程序分支
主组别1组成如下: @ 1 X Y 三个数字@代码 0—无比较操作者 1--=等于 2--<>不等于 3->大于 4-->=大于或等于 5--<小于 6--<=小于或等于 0—无条件跳越 1—条件分支 2—IF语句
5
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