气力传输系统(2)

道流量这都是计算灰气比的重要参数。用其测得的参数来控制进料阀的开合度，也就是进料量，和进气阀的压力，使PLC对仓泵的灰气比进行监控。我们设计的框图如图(图3-2)。

PLC

母管压力信号 模拟量 输 入模板 通 讯 口

灰管压力信号 与DCS系统进行通讯 仓泵料位信号 灰斗料位信号 报警输出

数数 字字 控制转换信号 量量 输输 透气阀、进料阀、出料阀 对透气阀、进料阀，出料阀、一次气阀 入出 排堵阀的开、关到位信号 二次气阀、排堵阀进行控制 模模

板 板

触摸屏 图3-2：PLC控制框图

1）设计“点睛”之处：

常见气力输送控制系统的控制功能比较简单，它一般以能够完成输送为其主要目的，输送系统的参数设计更多体现在输送机械设备的配套上，输送系统一旦安装调试完成，控制系统将按照设定的工作方式工作。

缺点：气力输送系统的整体性能会随设备使用过程而发生变化，而固定的控制方式将影响输送系统的工作效能。

2）改进方法：

1.增加模拟量在输送过程控制中的作用

在常见仓泵控制系统中，灰管压力、母管压力、仓泵压力和仓泵料位在控制程序中的作用只是一个控制范围的概念，连续测量信号中所包含的输送信息在控制逻辑中并没有获得应用。

比如：通常我们认为灰管压力达到某一个值时，输送管道会出现堵管。但在实际使用过

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程中要合理确定该压力值将十分困难。堵管压力值定高或定低了均会影响输送系统的正常工作，在目前使用中为保证不出现堵管现象往往将该值下设，这样固然可以避免堵管现象的发

生，但这必然影响输送系统的输送效率。实验结果表明：在灰管发生堵塞前灰管压力会发生一种异常波动，如果利用灰管压力的异常波动来判断灰管的堵塞将提高堵管判断的准确性。 2.增加输送过程中的相关与调节控制

在目前控制方式中，测量数据相互将的关系没有引入控制逻辑。比如：料位变化速率表示了输送系统的输送效果、仓泵压力与灰管压力差反映了输送速度。利用测量传感器的信号可以获得更多有关输送结果的信息。 3.测量传感器（变送器）

a) 压力变送器

压力变送器主要用于气力输送系统中管道内部的压力测量，通常在输送系统的母管、灰管和仓泵上配置。经常使用的标准压力变送器输出信号为4~20mA，机械接口为M20*1.5。

在一个气力输送系统中具体压力变送器的配置由系统设计人员确定。一般每台炉的相对独立母管、每根灰管必须配置，而单台仓泵是否配置则需要分析确定。

仓泵配置压力变送器的好处是能够获得仓泵内部的压力信号，为仓泵运行的调试有帮助；可以为输送过程的调节控制提供信号。缺点是增加一定费用。

注意：如果一个系统配置了压力变送器，则必须同时配置二次显示表或PLC中的AD模块。

b) 重量传感器

重量传感器主要用来测量仓泵的料位，它通常安装在仓泵的底部。经常使用的重量传感器输出为mV信号。

每台仓泵可以配置1~3只重量传感器，具体配置视客户的投入情况。如果每台仓泵配置1只重量传感器，当该传感器出现问题时将直接影响到该仓泵的运行。如果配置3只重量传感器则其中有传感器发生故障时，可拆除其中损坏的仍可保持料位判断的正常。，表现的则是仓泵料位信号的改变。只要重新进行量程校正仍可保持料位判断的正常。

注意：如果一个仓泵配置了称重传感器，则必须同时配置称重表或信号转换器+PLC中的AD模块。

c) 流量变送器

在空气母管上配置气体流量传感器可以测量气力输送过程中的耗气量，通过耗气量和重量信号计算出气力输送的料气比指标。根据料气比指标可以指导气力输送系统的调试和工作状态判断。

目前，由于料气比指标大部分停留在系统设计阶段，在实际运行的系统中很少采用。 d) 二次显示表

二次显示表主要用来显示测量传感器获得的信号。

3.4工作流程

单台仓泵输送流程的协调运行要求如下：

第一阶段：装料阶段。仓泵的排气阀和进料阀打开，物料通过进料阀从上料仓进入下料仓，此时压缩空气进气阀和出料阀关闭。当物料充满仓泵（充满系数75-85%）后关闭进料和排气阀。

第二阶段：气化阶段。通过仓泵控制器自动控制进料阀和排气阀关闭。此时判断母管压缩空气压力达到设定的下限后，打开出料阀与一次气阀。压缩空气通过仓泵底部的复合流化板充入仓泵内，使仓泵内的物料气化，体积膨胀，密度减小，具有很好的流动性。

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第三阶段：输送阶段。物料气化到一定程度后，呈流态化的物料就自动喷入输灰管。输送阶段中，压缩空气一直从进气阀源源不断供入仓泵，当一次气开设定时间到后，保证仓泵内所有的物料全部卸出，之后进入吹扫阶段。

第四阶段：吹扫阶段。当输灰管中的灰全部达到上料仓时，泵内压力降低，可以通过灰管压力开关限值自动检测。当压力值达到（即低于）限值下限时，说明灰管已经处于疏通状态，系统发出信号使进气阀、出料阀关闭，排气阀打开，开始下一轮循环。 控制流程图如图3-3

仓泵系统流程图N母管压力高于下限？排气阀开Y延时T秒一次气阀开进料阀开流化气阀开延时T秒出料阀开N排气阀开？进料阀开？延时T秒二次气阀开执行手动排堵Y料位到或设定时间到Y进料阀关N灰管压力高与上限？NYY报警N灰管压力达到下限？YN灰管压力大于上限设定Y流化气阀关排气阀关流化气阀关一次气阀关N延时T秒N排气阀关？进料阀关？灰管压力小于下限设定出料阀关延时T秒二次气阀关Y流化气阀开Y重新循环其它电场开始送灰

图3-3

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四.PLC开发与设计过程

4.1 PLC的组态.

1.PLC的参数设置如图4-1

图4-1 4.2 CC-LINK的设置。

1.检测模块状态如下（硬件测试）：

1）将作为主/本地模块附件的在DA和DB端子间 2）接通电源以前检查以下项目： a 检查模块安装状态 b 检查输入电源电压

c 验证CPU RUN/STOP开关设置在STOP上 d 验证CPU RESET 开关设置在中间位置

3）将主模块/本地模块的传送速率/模式设置开关设置为A到E 4）接通电源

5）按照以下步骤操作CPU RESET开关 a 将RESET开关设置为RESET b 将RESET开关设置到中间位置 6）\闪烁(正在进行测试)

7）使用主模块/本地模块和CPU模块上的LED指示灯显示测试结果 [正常时]

CPU \闪烁 [异常时]

\亮起,\闪烁

由于有硬件故障要更换模块,再次检查以确认模块所装的终端电阻是否连接在 端子DA和DB之间 8)结束

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2.CC-LINK线路测试(硬件设置) 1)执行线路测试前检查以下项目:

验证CPU RUN/STOP 开关设置在STOP上

验证CPU RESET开关设置在\中间位置\ 2)将主模块/本地模块上的站号设置开关设置为\

3)将主模块/本地模块上的传送数率/模式设置开关设置为5到9 4)按下列步骤操作CPU RESET开关 将RESET开关设为RESET 将RESET开关设置到中间位置

5)测试结果由主模块上的LED指示灯显示出来 [正常时] \ RUN\亮起

[异常使]\亮起,\闪烁

测试结果储存在SW00B4至B7(线路测试1结果).但因为线路测试是对64个站的, 忽略所有连接的站的位 6)结束

4.3CC-LINK的软件设置：

在软件设置中注意软元件的设置RX和RY，在编程中注意使用范围，见图4-2和图4-3

图4-2

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