一、已知电机与滚珠丝杠参数,如何计算推力? 1.电机扭矩:35NM,额定转速1500转 2.丝杠螺距10mm,直径80.
如何得到在丝杠端产生的推力.
一位教授要我按照F = 2* M /(d*tan(A+B)) [M:力矩,D2丝杆中径,A为螺蚊升角,B为当量磨擦角]
但我计算的结果与机械设计的参数出入很大,不知道哪里有问题,这个公式是正确的吗? 此法不对。 1、丝杠中径在扭矩推力关系中没有直接联系,仅通过影响螺旋升角间接影响(但在校验时,须在计算推力与对应中径的丝杠的轴向额定负载中取小值); 2、当量摩擦角仅影响滚道受力状态(参与丝杠副受力分析),但对推力扭矩的关系不产生影响;
3、上例为:F=2πM/P=18692 N;(相同扭矩下,推力仅是导程的函数)
4、转速对推力没有影响,但对于运动过程表征其与机械效率的函数,功率校验时建议取η=0.85核定。 注:目前业内常常将机械效率在受力分析中体现,实为误区,效率是一个过程量,力则是点量,好比电压与电流分别跟电阻的关系。 祝成功。
二、已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少? 1、
输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM T= FL / 2×3.1415926×0.9
F=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N 2、
tanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角) T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2 F=3277N
第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩;
第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。
请教一下,上面两种算法,哪种正确,或者两种都不正确,具体该怎么算推力? 答:殊途同归 两种算法是一样的 计算结果的差异是效率的选择不同造成的
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