第7章 刚体的平面运动(6)

又

ve??C?|CE|

vEsin??rsin???|CE|h/sin?2?0.1?0.134?1.5 rad/s

a?BA naBA

aB B aA

所以 ?C?（2）加速度分析。

以A为基点求B点加速度，加速度图（c）

在AB方向投影，

由anBAn?aBcos??aBA?aAsin?

aB?aA?aBA

（c）

题7-26图

naAsin?32?r??0.231m/s2。 ?0，解出?CD=1.5 rad/s；aB?cos?3166

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