2086 DYS80移动伸缩带式输送机设计(2)

DYS80移动伸缩带式输送机设计

9、设计计算铰支和液压缸相关数据 .............................................................................................. 33

9.1输送机整体重量估算 .......................................................................................................... 33 表9.1质量估算表 ..................................................................................................................... 33 9.2 输送机支撑架形式 ............................................................................................................. 33 9.3 固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计 ............................................................. 34 9.4 伸长架稳定性计算 ............................................................................................................. 35 9.5 定制液压缸 ......................................................................................................................... 35 10、工业脚轮、伸长架用滑轮及其他产品参考数据 .................................................................... 36 11、主要结论 .................................................................................................................................... 37 12、结束语 ........................................................................................................................................ 39 参 考 文 献 ...................................................................................................................................... 40 致 谢 .............................................................................................................................................. 41

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DYS80移动伸缩带式输送机设计

1、引言

1.1 国内外带式输送机的发展状况

国外带式输送机发展很快，一方面是功能多元化，功能扩大化。另一方面是带式输送机本身有了巨大发展。我国生产带式输送机品种繁多，许多项目取得重大突破。但国内外带式输送机技术仍然有较大技术差距。高新技术和传统产品相结合方面国内产品没有国外有优势。 1.2 带式输送机发展趋势

近年来带式输送机发展的趋势是：大运量、长距离、大倾角、多品种。与其他高新技术相结合，开发出多功能的机型。 1.3 设计带式输送机的目的和意义

伸缩皮带输送机普遍应用于港口、码头、车站、机场、仓库、矿山、邮电、电器、

轻工、食品等行业。完成物品的传输、装卸工作。极大地提高工作效率，降低劳动强度，减少货物的操作率，缩短装卸时间，是企业降低产品成本，投资成本低，提高效率和产品质量的有效设备。

2、总体方案确定

2.1 设计方向

传统小型皮带输送机要么固定某处位置不能移动，要么可以移动但只能水平方向

输送货物，也有可移动能向上输送的机型。这些输送机都有一个共同的特点，输送距离固定不变，基于上述带式输送机发展趋势，我考虑将移动、倾斜、伸缩三个特点集中在同一台输送机中，达到多功能效果。

2.2 方案选择

查阅相关资料后发现，实现移动容易，倾斜不难，惟有伸缩这个特点是较难实现。

胶带必须折叠隐藏在输送机某处，待输送机伸长时使用。

移动方案用输送机底部安装滚轮容易实现，倾斜可仿照吊车原理，使用一个液压

系统实现。伸缩方案现有多种： 2.2.1 子母机架式（抽屉式）

设计把输送机机架制造成两个部分，一部分是主体，另一部分是伸长部分，可活动。需要伸长时则伸出移动部分，可达到伸缩目的。

图2.1

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2.2.2折叠式

设计机架类似于卫星上的太阳能帆板形式，上下对称，机架可以折叠，当机架打开，输送距离伸长，可以达到伸缩目的。

图2.2

2.2.3大型输送机式

设计特殊轨道和接头，一般用于大型输送机。

图2.3

2.2.4云梯式

类似消防车的云梯结构，在消防车应用非常广泛，伸缩范围大，可达几十米甚至上百米。

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图2.4

此外还有褡裢式、叠罗汉式、电磁式等等。

比较这几种方案，折叠式结构简单、使用方便、用途广泛、制造容易，但机构较多，成本相对消耗大。大型输送机局限较大，使用范围不是很广泛。云梯式是一种比较理想的方案，机构相对复杂。相比之下，抽屉式结构简单，制造方便，可操作性强，能够相对容易满足设计的伸缩、移动、变幅三个要求。本设计决定选用子母式（抽屉式）方案。

2.3伸缩传动系统选择

由于子架嵌套在母架内部，待需要时方伸出。主要考虑了三种传动方式：

2.3.1人工手动

靠人力伸缩，只要设计合适的，符合人机工程的运动因素，可以考虑。 2.3.2液压传动

在母架内置一液压缸，由液压控制系统伸缩子架，是一种理想的方案。

2.3.3机械传动

有两种选择，一是蜗轮蜗杆式，二是螺母丝杠式，将蜗轮或螺母固定在子架上随蜗杆或丝杠移动。

根据自动化生产要求，人工手动可以排除，费时费力并伴有一定危险性。液压

传动与机械传动都可以作为伸缩传动形式。本设计考虑使用机械传动。

蜗轮蜗杆在传动过程中有一个重大缺陷，随着伸长架的伸出，中心偏移会是蜗

轮和蜗杆咬合不充分。如果要满足伸缩要求，机构会设计的非常复杂。蜗轮蜗杆可用在中型、多节伸缩输送机中作伸缩装置。螺母螺杆机构可以解决蜗轮蜗杆，螺母螺杆也可以用作传递力的用途，本设计考虑使用螺母螺杆机构作伸缩机构。

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3、输送机设计计算

YD移动带式输送机市面上很常见，各种类型琳琅满目。我查找了部分资料，对于移动输送机的设计手册或设计资料很少见到，通过互联网搜索相关关键词，也没有什么重要的信息。现在通用的设计手册所写内容多是ISO或国家标准化的产品，即是用于运输煤炭、矿石等散状物品的DTⅡ型通用带式输送机。

该类产品属于大型机械设计产品，不适用于仓库、邮局、物流场所设计使用，经过多方面考虑，决定参考QD80轻型带式输送机相关设计资料，作为本设计设计计算依据。 轻型带式输送机是一种用途很广的连续输送设备，适用于输送各种散状或成件物品。原化工部起重运输设计技术中心站组织了12个设计、生产单位参加的轻型带式输送机联合设计组，于1980年完成了QD80轻型固定带式输送机系列设计。

QD80轻型固定带式输送机是为化工、轻工、食品、粮食、邮电等部门设计的通用固定连续输送机，可输送各种散状物料和成件物品。

3.1原始数据及工作条件

物料名称和输送能力

本输送机适用于包装品、箱体等件货，不能用于散货类输送。尤其适用市面上常见的食品包装物，例如带装大米。输送量定为1000件/h。

成件物品单位重量

本输送机单位重量上限为490.5N/件，即50kg（100斤）/件。

输送机布置形式及主要尺寸

图3.1输送机整体布置示意图

驱动滚筒安装在输送机中部。主机长5m,伸长后可达8m，最大变幅为15度。

输送带允许最大倾角见下表

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