基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计论文(4)

江苏科技大学本科毕业设计（论文）

第四章 软件的设计

4.1 I/O分配表 4.1.1 输入地址分配表

列出全自动洗衣机的输入分配表，见表4-1。

表4-1输入地址分配表

输入地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 对应的外部设备 启动按扭 停止按扭 水位选择开关（高水位） 水位选择开关（中水位） 水位选择开关（低水位） 手动排水开关 手动脱水开关 高水位传感器 中水位传感器 低水位传感器 水排空传感器

4.1.2 输出地址分配表

列出全自动洗衣机的输出分配表，见表4-2。

表4-2输出地址分配表 输出地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

对应的输出设备 进水电磁阀 排水电磁阀 洗涤电动机正转继电器 洗涤电动机反转继电器 脱水 报警器 4.1.3 内部元件地址分配表

全制动洗衣机控制时，需用到PLC内部的计时器和计数器对其进行过程控制，

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现对控制中要用到的内部位元件地址分配表归纳如表4-3。

表4-3内部地址分配表

定时器/计时器 T37 T38 T39 T40 T41 T42 T43 C50 C51 对应的作用 进水暂停计时 正洗计时 正洗暂停计时 反转计时 反转暂停计时 脱水计时 报警计时 正反洗循环计数 大循环计数

4.2 系统流程图 4.2.1强制停止流程图

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图4 强制停止流程图

4.2.2正常运行流程图

全自动洗衣机正常运行时即洗衣机按照程序设定依次完成依次洗衣过程，从选择水位，按下启动按扭，开始进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水开始洗涤正转，洗涤时，正转30秒，停两秒，然后反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒开始排水，水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水30秒，开始清洗，重复以上过程，清洗两遍，清洗完成，报警3秒并自动停机。按照以上的工作流程，作出全自动洗衣机的正常运行工作流程图见图5。

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图5 正常运行流程图

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4.3 程序设计

4.3.1 PLC控制顺序功能图

顺序功能图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，顺序功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，他是一种通用的技术语言。全自动洗衣机控制系统PLC控制状态流程图见图6。[11]

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