EC2000伺服驱动器接线图与选型(3)

信号引线 编码器插座 插座编号 颜色 5V 2 红 0V 3 A+ B+ ZA+ - 6 7 B- 8 Z- U+ 10 V+ 11 W+ 12 U- 13 V- W- 15 PE 1 4 蓝 5 9 14 黑 蓝绿黄棕灰白绿 黄 棕 灰 白 黑 黑 黑 黑 黑 黑

60系列伺服马达外形尺寸

额定转矩(N·m) LA LB LC LD LE LF LG LZ S 0.0955 85 20 1.5 8 38 60 66.5 5.5 8 0.159 93 20 1.5 8 38 60 66.5 5.5 8 0.318 113 20 1.5 8 38 60 66.5 5.5 8 60系列 0.637 101 30 3 7 50 60 70 4.5 14 1.27 122 30 3 7 50 60 70 4.5 14 1.91 146 30 3 7 50 60 70 4.5 14 80系列伺服马达外形尺寸

11

额定转矩(N·m) L 1.27 123 2.39 150 3.5 178 4 190

90 系列伺服马达外形尺寸

额定转矩(N·m) L 2.4 149 3.5 171 4 181

110 、130系列伺服马达外形尺寸

12

额定转矩(N·m) LA LB LC LD LE LF LG LZ S 2 110系列 4 5 6 219 55 5 12 95 110 130 9 19 4 5 6 130系列 7.7 1500 159 189 204 55 5 12 95 55 5 12 95 55 5 12 95 166 171 179 192 57 5 14 57 5 14 57 5 14 57 5 14 213 57 5 14 110 130 145 9 22 10 2500 209 241 57 5 14 110 130 145 9 22 15 1500 2500 231 110 110 110 110 130 130 130 130 145 145 145 145 9 22 9 22 9 22 9 22 110 110 110 130 130 130 9 19 9 19 9 19

180 系列伺服马达外形尺寸

额定转矩(N·m) LA

17.2 226 19 232 21.5 243 27 262 35 292 48 346 13

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