运料小车的PLC控制实验(2)

2.依据继电器控制线路图，分析小车运动动作过程

按下SB2，接触器KM1得电，小车正向运行；运行到A端时，撞行程开关ST1；时间继电器KT1得电，延时2分钟，即装料过程；时间继电器KT1计时时间到后，其常开触点闭合，接触器KM2得电，小车反向运行；反向运行至B端，撞行程开关ST2；时间继电器 KT2得电后，延时2分钟，同时卸料电磁铁得电开始卸料，整个过程为卸料过程；时间继电器KT2计时时间到后，接触器KM1得电，小车正向运行，开始下一周期过程。

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3.写出运料小车PLC控制的梯形图

4. 运料小车控制系统语句表

0 LD X001 1 OR Y000 2 OR T1 3 ANI X000 4 ANI M1

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5 ANI X003 6 ANI Y001 7 OUT Y000 8 LDI X000 9 AND X003 10 OUT T0 K1200 11 LD X002 12 OR Y001 13 OR T0 14 ANI X000 15 ANI M1 16 ANI X004 17 ANI Y000 18 OUT Y001 19 LDI X000 20 AND X004 21 OUT T1 K1200 22 OUT Y002 23 LDI X000 24 AND X005 25 OUT M1 26 END

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六、实验感想

随着经济的不断发展，运料小车的应用也不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。本实验运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，可靠性和稳定性都有所提高。在检测小车是否到装料、卸料点的时候，运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。同时，由于输入输出很明显，不需要好多额外的外接电路，让实验更简洁。这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。

通过这次对小车自动运料的PLC控制的实验设计，让我对各个器件有了很深的认识，学到了一些课本上没有的知识，认识了一些器件的原理，包括它们的常开常闭触点以及作用，通过实际的操作，认识到了自己的不足，这使我以后会更努力的学习，来补足自己的缺点。在实验的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法。

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