32t起重机小车设计说明书

第1章 主起升机构计算

1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组

按照构造宜紧凑的原则,决定采用下图的传动方案。如图1所示，采用了双联滑轮组.按Q=32t，表8-2查取滑轮组倍率ih=4，因而承载绳分支数为 Z=2ih=8。

G0吊具自重载荷。得其自重为：G=2.0%?Pq=0.02?320=6.4kN

图1 主起升机构简图

1.2 选择钢丝绳

若滑轮组采用滚动轴承，ih=4,查表得滑轮组效率hh=0.97。 钢丝绳所受最大拉力

Smax?G0?Q320?6.4??42kN

2hh?ih2?4?0.97按下式计算钢丝绳直径

d=c?Smax=0.096?42=19.7mm

c: 选择系数，单位mm/N，用钢丝绳?b=1850N/mm2，据M5及?b查表得c值为0.096。

选不松散瓦林吞型钢丝绳直径d=20mm， 其标记为6W(19)-20-185-I-光-右顺(GB1102-74)。

1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径

卷筒和滑轮的最小卷绕直径D0：

太原科技大学课程设计说明书

D0mi≥nh?d

式中h表示与机构工作级别和钢丝绳结构的有关系数； 查表得：筒h1=18;滑轮h2=20；

筒最小卷绕直径D0min=h1?d=18?20=360； 轮最小卷绕直径D0min=h2?d=20?20=400。

考虑起升机构布置卷筒总长度不宜太长，轮直径和卷筒直径一致取D=650㎜。 卷筒长度

L?2(L0?l1?l2)?l3?2[(Hm?n)t?3t?t]?l3=1946.8mm。 ?D0Hm ?n)t，中安全圈n=2，起升高度H=16m，

?D0式中L0：筒上有绳槽长度，L0?( 槽节矩t=23mm，绕直径D0=670mm； l1：定绳尾所需长度,取l1=3?23=69mm； l2：筒两端空余长度,取l2=t=23mm；

l3：筒中间无槽长度,根据滑轮组中心间距=150，l3=1761mm。

卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02?650+(6~10)]mm=19~23mm，δ=20mm，进行卷筒壁的压力计算。

卷筒转速nt?mvn4?7.51==14.3r/min。 ?D03.14?0.671.4 计算起升静功率

Pj?(Q?G0)vn(320000?6400)?7.51==47.6kW

60?1000?0.9760?100?0式中η起升时总机械效率???z?ch?l?t?0.97?0.94?0.982?0.992=0.858

?z为滑轮组效率取0.97；传动机构机械效率取0.94；卷筒轴承效率取0.99；连

轴器效率取0.98。

________________________________________________________

- 1 -

太原科技大学课程设计说明书

说明书所有公式格式全部应该如下所示:

nd(Q?G0)D0tzh??[C?GD2?] 22375(Mzh?Mj)ihm?644(320?6.4)?103?0.672??[1.15?(15.6?530?75.8)?]22375?(2000?586.4)40?4?0.858

?0.76s

'2式中 nd：电动机满载下降转速，单位为r/min，

' nd?2n0?nd?2?600?556?644r/min ；

' Mzh：制动力矩，Mzh?2000N.m ；

'Mj：净阻力矩，M

'j?586.4N.m ；

……

_______________________________________________________________

1.5 初选电动机

PJC≥GPj=0.8?47.6=38.08kW 式中 PJC：JC值时的功率，位为kW；

G：稳态负载平均系数，根据电动机型号和JC值查表得G=0.8。 选用电动机型号为YZR280M-10，PJC=55KW，nJC=556r/min，最大转矩允许过载倍数λm=2.8；飞轮转矩GD2=15.5KN.m2。 电动机转速nd?n0?PjPJC(n0?nJC)?600?[47.6?(600?556)]=561.92r/min 55式中 nd:在起升载荷PQ=326.4kN作用下电动机转速； n0:电动机同步转速；

PJC,nJC:是电动机在JC值时额定功率和额定转速。

1.6 选用减速器

减速器总传动比：i?nd561.92=39.3，取实际速比i=40。 ?ni14.3 - 2 -

太原科技大学课程设计说明书

i=40，起升机构减速器按静功率Pj选取，根据Pj=47.6kW，nd=561.92r/min，

工作级别为M5，选定减速器为ZQH100，减速器许用功率[Pnj]=79KW。低速轴最大扭矩为M=20500N.m

减速器在561.92r/min时许用功率[P'nj]为[P'nj]=

7.51?39.30=7.38m/min

4047.6?39.3实际起升静功率Pj==46.77kW

4079?561.92=73.99>55kW

600实际起升速度v'n=

用Ⅱ类载荷校核减速器输出轴的径向载荷，最大力矩。

1.7 电动机过载验算和发热验算

过载验算按下式计算：

Q?G02.5(320?6.4)?103?7.38H=41.78kW ?Pn≥???n=

1?3.31000?0.858?60m?m1000?Pn=45KW>41.78kW，此题Pn恰好与Pjc=P25的功率相等。 式中 Pn：准接电持续率时，电动机额定功率，单位为kW； H:系数，绕线式异步电动机，取H=2.5；

λm:基准接电持续率时,电动机转矩允许过载倍数,查表得λm取1.7； m:电动机个数； η:总机械效率η=0.858。 发热验算按下式计算: P≥Pз

式中 P:电动机在不同接电持续率JC值和不同CZ值时允许输出功率，单位为kW,

按CZ=300，JC值=25%，查表得P=43.867kW。

G?(Q?G0)??n0.8?(320?6.4)?103?7.38==38.08kW P??1000?1?0.8581000m? P=43.867>P?=38.O8kW 过载验算和发热验算通过

1.8 选择制动器

按下式计算，选制动器：

- 3 -

太原科技大学课程设计说明书

Mzh≥KzhM'j

式中Mzh:制动力矩,单位为N.m；

Kzh:制动安全系数，查表M5得Kzh=2.0；

M'j:下降时作用在电动机轴上的静力矩，单位为N.m。

(Q?G0)D0'(320?6.4)?103?0.67?0.858??=586.4N.m Mj=

2mi2?4?40' η':下降时总机械效率，通常取η'≈η≈0.858 Mzh=MzhM'j=2?586.4=1172.N.m

选用Kzh=1172.8N.m选用YWZ5-400/121制动器，其额定制动力矩1250N.m； 安装时将制动力矩调整到所需的制动力矩Kzh=2000N.m。

1.9 选择联轴器

根据电动机和减速器以及浮动轴的轴伸尺寸及形状选连轴器，使连轴器的许用应力矩[M]>计算的所需力矩M,则满足要求。

电动机的轴伸：d=85mm(锥形)，长度E=170±0.5mm； 减速器轴伸:d=90mm(柱形)，长度E=135mm； 浮动轴的轴头：d=60mm， 长度E=107mm。

选取梅花弹性连轴器：型号为MLL9-I-400[M]=2800N.m；GD2=132.5?4=530Kg.m；型号为MLL9，[M]=2800N.m；GD2=18.95?4=75.8Kg.m2。

55电动机额定力矩Mn?9550=944.69N.m ?9550?njc556计算所需力矩M=n??8?Mn=1.5?1.8?944.69=2550.69N.M 式中n：安全系数取n=1.5；

?8：刚性动载系数，取?8＝1.8。 [M]=2800>M=2550.69N.M 所选连轴器合格。

Pjc1.10 验算起动时间

- 4 -

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读，免费范文网，提供经典小说综合文库32t起重机小车设计说明书在线全文阅读。