加工中心刀库的PMC控制-毕业设计论文(4)

**：加工中心刀库的PMC控制

（5）刀具功能完成信号。

（6）主轴刀号与刀库刀套号相同信号。

（7）刀库向右伸出控制

（8）还刀时旋转信号

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2014届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）

（9）主轴松刀控制。执行条件：①当辅助指令M87，②无气压低报警，③主轴禁止，④无急停报警。在未执行M88时，系统产生松刀自锁。

（10）取刀刀库反转选通信号。当前位置C0002，目标位置为R0270。

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**：加工中心刀库的PMC控制

（11）主轴紧刀控制。执行原理：当M88指令有效后，松刀控制自锁取消，刀具自动夹紧。

（12）刀具号传送给主轴。

（13）将主轴刀号送给G54。G54.0～G54.7对应PMC与CNC输入输出接口信号UI0～UI7。对应宏变量#1000～#1007。在下次换刀时，换刀宏程序通过#1032系统变量读入到#103中。

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2014届机械设计制造及其自动化专业毕业设计（论文）

（14）换刀完成刀库退回。

3.4刀库旋转控制

3.4.1.刀库静止状态判断及延时

3.4.2.刀库正转控制 （1）刀库正转状态

（2）刀库正转信号产生

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**：加工中心刀库的PMC控制

（3）刀库正转控制输出

3.4.3刀库反转控制

（1）刀库反转信号产生

（2）刀库反转信号输出

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