2万PLC气动机械手设计(5)

本科生毕业设计（论文）

3.4 I/O地址分配

根据机械手的输入信号为27个，输出信号为15个，建立I/O地址分配表。 建立输入信号地址分配表如表3.3所示：

表3.3输入信号地址分配表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

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名称 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9 SQ10 SQ11 SQ12 地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.3 I1.0 I1.1 I0.7 I1.2 I1.3 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 I3.0

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序表 3.3

22 23 24 25 26 27 SQ13 SQ14 SQ15 SQ16 SQ17 SQ18 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 I3.6

建立输出信号地址分配表如表3.4所示：

表3.4 输出信号地址分配表

序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 名称 KA1 KA 2 KA 3 KA 4 KA 5 KA 6 KA 7 KA 8 KA 9 KA 10 KA 11 KA 12 KA 13 KA 14 KA 15 地址 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4

建立通用辅助继电器地址分配表如表3.5所示：

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表3.5 通用辅助继电器地址分配表

序号 1 2 3 4 5 6 名称 自动方式 手动方式 机械手1动作中 机械手2动作中 机械手3动作中 系统停止 地址 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 3.5 PLC外部接线

本系统的各模块在I/O链中的位置排列方式如图3.2所示。

主机 CPU224 模块1 EM221 DI8 DC24V 模块2 EM221 DI8 DC24V 模块2 EM222 DO8 DC24V

图3.2 各模块链图

表3.6所列为其对应的各模块编址情况。

表3.6 各模块编址

主机I/O CPU224 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 模块1I/O EM221 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 模块2I/O EM221 I3.0 I3.1 I3.2 I3.3 I3.4 I3.5 模块3I/O EM222 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5

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123 本科生毕业设计（论文） 序表3.6 I0.6 I0.7 DQ0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 I2.6 I2.7 I3.6 I3.7 Q2.6 Q2.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 EM221（1）外部接线如图3.3所示。 CSQ4SQ5SQ6SQ7DCDCSQ12SQ13SQ14SQ15 机械手1下降限位开关SQ4，机械手1夹紧检测开关SQ5，机械手1上升限位开关SQ6，机械手1左旋限位开关SQ7，分别连接扩展模块EM221(1)的DCSQ8SQ9SQ10SQ11DCSQ16SQ17SQ181M2.02.12.22.3EM221(1)M2M2.42.52.62.7M1M3.03.13.23.3EM221(2)2M3.43.53.63.7图3.3 EM221（1）外部接线 BI2.0–I2.3。机械手1右旋限位开关SQ8，机械手2下降限位开关SQ9，机械手2夹紧检测开关SQ10，机械手2上升限位开关SQ11，分别连接扩展模块EM221(1)的I2.4–I2.7。 EM221（2）外部接线如图3.4所示。 20 本科生毕业设计（论文） SQ6SQ7SQ4SQ5DCSQ12SQ13SQ14SQ15DCAC+34KA11KA12KA13KA14 1M2.02.1 2.22.3EM221(1)~1M3.03.13.23.3EM221(2)M2M3.43.53.63.7M1L2.02.12.22.3EM222L+2L2.42.52.62.7 M 2.62.72M2.42.5DCSQ8 SQ9SQ10SQ11DCSQ16SQ17SQ18AC~1KA15+图3.4 EM221（2）外部接线 机械手2左旋限位开关SQ12，机械手2右旋限位开关SQ13，机械手3下降限位开关SQ14，机械手3夹紧检测开关SQ15，分别连接扩展模EM221(2)的I3.0–I3.3。机械手3上升限位开关SQ16，机械手3左旋限位开关SQ17，机械手2右旋限位开关SQ18，分别连接扩展模块EM221(2)的I3.4–I3.6。 EM222外部接线如图3.5所示。 SQ14SQ15SQ12SQ13DCKA11KA12KA13KA14AC 1M3.0 3.13.23.3~+KA1KA2KA3KA4AC~+AC1L2.02.12.22.3EM222ML+2L2.42.52.62.71L0.00.10.20.3 EM221(2) M 3.53.63.72M3.41M0.00.10.20.30.4DCAC~1KA15SB1SB2SB3SB4SB5+ SQ16SQ17SQ18S图3.5 EM221（2）外部接线 21 23

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