无 锡 职 业 技 术 学 院
教 案
教 师 姓 名 授 课 日 期 授课项目及 单元名称 张爱红 授课形式 年 月 日 周 项目一 数控系统概述 单元三 数控加工信息预处理 讲授 授课班级 授课时数 2 教学目标 1．使学生了解数控加工程序代码的分类及译码过程。 2．使学生理解刀具长度补偿的原理。 3．使学生理解刀具半径补偿的执行过程、C功能刀具补偿方法。 4．使学生了解进给速度处理的过程。 教学重点 教学难点 （带*为难点） 1．数控加工信息的译码。 2. 刀具长度补偿计算。 3. 刀具半径补偿执行过程。 *4.C功能刀具半径补偿。 5．进给速度处理。 1．根据数控系统的一般工作过程引入到数控加工信息的预处理。 2．根据数控加工程序代码的分类，讲授不同代码的译码，并举例说明。 3．通过对数控系统有无刀具补偿功能的对比，强化学生对所学内容的理解。 4．借助于多媒体课件，数控机床，提高学生学习的兴趣，加深对所学内容的理解。 1．数控加工信息的译码约15分钟； 2．刀具补偿功能约50分钟； 3．进给速度处理约20分钟。用5分钟作归纳与总结。 多媒体课件、数控机床、数控系统综合实验台 上网查阅数控加工信息预处理的相关知识。 随堂提问，按效果计平时成绩。 教学方法 教学手段 学时安排 教学条件 课外作业 检查方法 备注 无锡职业技术学院 数控教研室
授课主要内容
项目一 数控系统概述 单元三 数控加工信息预处理 一、数控加工信息的译码 以程序段为单位处理用户加工程序，将其中的轮廓信息、加工速度和辅助功能信息等翻译成便于计算机处理的信息格式，将其区分成几何的、工艺的数据和开关功能，存放在指定的存储器中。 二、刀具补偿计算 1.刀具长度补偿 刀具长度补偿在数控车床和数控铣床、加工中心中都有应用。 数控铣床与数控加工中心，刀具长度补偿只对应主轴轴向一个坐标进行补偿。 2.刀具半径补偿 主要运用于数控铣床与数控加工中心。刀具半径补偿的执行过程分为三步：刀补建立、刀补进行、刀补撤销。刀补仅在二维坐标（平面）内进行。 3.C功能刀具半径补偿：1）补偿方法 2）程序间的转接 3）补偿实例 三、进给速度处理 1.进给速度计算 1）脉冲增量插补方式速度处理 因为：F = 60δf 所以：f = F/（60δ） F：编程时的进给速度, 单位：mm/min； δ：脉冲当量,单位：mm； f：脉冲源的频率，单位：Hz。 2）数据采样插补方式速度处理 ΔL = K?F?Ts /（60×1000） ΔL：一个插补周期对应的进给位移，单位：mm； K：速度倍率； F：编程时对应的进给速度, 单位：mm/min； Ts：插补周期 ms。 2.加/减速控制 1） 前加减速和后加减速 2） 加减速特性曲线 无锡职业技术学院 数控教研室
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教 师 姓 名 授 课 日 期 授课项目及 单元名称 张爱红 授课形式 年 月 日 周 项目一 数控系统概述 单元四 轮廓插补原理 讲授 授课班级 授课时数 2 教学目标 1．使学生了解数控系统插补技术的功能与分类。 2．使学生了解不同插补技术的应用。 3．使学生掌握直线与圆弧逐点比较插补算法。 教学重点 教学难点 （带*为难点） 1．插补技术的含义。 2. 插补技术的分类与应用。 *3.第一象限逐点比较插补算法的实现过程。 教学方法 教学手段 1．根据数控系统的一般工作过程及数控系统的核心技术引入到插补技术。 2．通过讲授插补技术的概念、分类及应用,说明两类插补技术的不同。 3. 重点讲解逐点比较插补算法,并给出具体的实例,进行案例式教学。 4．借助于多媒体课件，插补算法软件，提高学生学习的兴趣，加深对所学内容的理解。 1．插补技术的含义约10分钟； 2．插补技术的分类与应用约10分钟； 3．第一象限直线逐点比较插补算法的实现过程（含举例）约35分钟。 4. 第一象限圆弧逐点比较插补算法的实现过程（含举例）约35分钟。 多媒体课件、插补算法软件 作业二：逆时针加工第Ⅰ象限圆弧OA，起点坐标为O（6，0），终点坐标为A（0，6），试进行逐点比较插补计算并画出运动轨迹图。 随堂练习，按效果计平时成绩。 学时安排 教学条件 课外作业 检查方法 备注 无锡职业技术学院 数控教研室
授课主要内容
项目一 数控系统概述 单元四 轮廓插补原理 一、插补技术 机床数控系统的核心技术之一是插补技术，在已知运动轨迹的起点与终点坐标、 轨迹的曲线方程，由数控系统实时地计算出各个中间点坐标的过程，称为插补。 二、插补方法分类 1.脉冲增量插补法 在计算过程中不断向各个坐标轴发出相互协调的进给脉冲，驱动坐标轴电机运动。常用的有：逐点比较法与数字积分法，用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。 第I象限直线插补轨迹 第I象限逆圆插补轨迹 2. 数据采样插补法 采用小段直线逼近给定轨迹，插补输出的是下一个插补周期内各轴要运动的距离，故可达到很高的速度，其中计算机通常包含在伺服控制环内。用于以交直流伺服电机为驱动装置的闭环/半闭环数控系统。 三、逐点比较插补法 1.插补计算步骤 第一拍：偏差判别 第二拍：坐标进给 第三拍：偏差计算 第四拍：终点判别 2.插补计算实例（逐点比较法） 1）欲加工第一象限直线，起点坐标为O(0,0),终点坐标为A(6,4)。脉冲当量为1，写出其逐点比较法插补计算的过程。 2）欲加工第一象限逆时针圆弧，起点坐标为A(6,0),终点坐标为B(0,6)。脉冲当量为1，写出其逐点比较法插补计算的过程。 无锡职业技术学院 数控教研室
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教 师 姓 名 授 课 日 期 授课项目及 单元名称 张爱红 授课形式 年 月 日 周 实验 授课班级 授课时数 2 项目一 数控系统概述 单元五 刀具补偿与轮廓插补原理 教学目标 1．使学生了解刀具补偿的分类与作用； 2．使学生掌握刀具补偿的原理与基本操作过程； 3. 使学生了解数控系统中插补运算的重要性； 4．要求学生通过观察插补原理的模拟演示，验证插补计算的过程。 教学重点 教学难点 （带*为难点） 1．刀具补偿与轨迹插补软件的使用。 *2. 验证刀具长度补偿与刀具半径补偿。 3. 验证直线与圆弧逐点比较插补计算的过程。 教学方法 教学手段 1．通过示范，讲解刀具补偿与轨迹插补软件的使用方法。 2. 给定刀具补偿的任务（题目），要求学生在规定的时间内完成。 3．要求学生验证第一象限直线与圆弧逐点比较插补算法的实现过程。 4．借助于多媒体课件、录像与插补算法软件，提高学生学习的兴趣，加深对所学内容的理解。 1．讲解、示范刀具补偿与轨迹插补软件的使用方法约30分钟； 2．给定刀具补偿的任务，要求学生在规定的时间内完成约30分钟； 3．要求学生验证第一象限直线与圆弧逐点比较插补算法的实现过程约30分钟。 多媒体课件、插补算法软件 实验指导书：实验一 随堂练习，按效果计平时成绩。 学时安排 教学条件 课外作业 检查方法 备注 无锡职业技术学院 数控教研室
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