毕业设计151上海师范大学三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用(5)

上海师范大学机电学院毕业论文

行。

上行和下行同时有互锁常闭Y003和常闭Y004。在有司机工作状态下，如果电梯有运行信号Y007，则不再接收上行或下行信号。M0是一个特殊中间继电器，要求在无司机、门未关闭、既非上行也非下行条件下，指令优于召唤参加定向，这是为了在既有召唤信号也有指令信号的情况下，优先满足轿厢内的乘客需要。 Y023 Y024 Y015 M0 M32 M33 M34 Y004 X016 Y003 X002 X000 Y007 M13 M13 Y024 Y023 Y015 M13 Y002 X002 Y003 Y004 M0 M32 M31 M30 Y003 X002 X001 Y007 M13 Y004 X016 M0 图3-9 自动定向功能（部分）梯形图

4. 停站控制功能

图3-10为停站及1秒停站脉冲形成功能（部分）梯形图。从图中可知，停站信号形成有几种情况：

1) 非消防及非有司机直驶时一楼到； 2) 非消防及非有司机直驶时五楼到；

3) 非消防时指令信号或召唤信号所指的层楼到； 4) 非上行也非下行时，即未定向时；

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三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用

5) 消防时下行到达底楼开过门； 6) 运行中且没有到达任何一层面；

Y005 Y006 Y014 X003 X007 M35 Y003 X003 M14 M15 M15 T3 M14 T3 K10 M19 Y004 X004 M19 M35 X005 M15 X006 X007 M14 Y021 Y022 M16 X004 X016 X003 M13 M15 M1 图3-10 停站及1秒停站脉冲形成功能（部分）梯形图

非消防时，当上行继电器Y005和二楼上召唤按钮Y021或下行继电器Y006和二楼下召唤按钮Y022或二楼指令登记显示有任意一组同时满足时，且轿厢到达二楼时，二楼行程开关常开X004变常闭，1秒停站停冲脉冲形成后，停站信号线圈M1得电。消防时，电梯下行到底楼开过门后，常开M13变常闭，一楼行程开关常开X003变常闭，1秒停站脉冲形成后，停站信号线圈M1得电。同时如果一楼到X003变常闭，五楼到X007变常闭，未定向时，停站信号线圈M1也得电。

1秒停站脉冲形成过程是这样的：如果轿厢既不在一楼、二楼、三楼、四楼、五楼时，线圈M14得电，常开M14变常闭，线圈M15得电，常开M15自保，启动定时器T3，定时1秒钟后，线圈M19得电，常闭M19变常开，M15失电。这样做的目的是，如果在停站信号中直接使用不延时1秒钟的常开M15，一旦电梯到达某一层面时，线圈M14失电，线圈

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M15失电，停站线路中仍为常开M15，与前面的任何层面的行程开关变常闭有所矛盾，这样线圈M1无法得电，电梯也就无法停站。因此，采用延时1秒钟的办法，让任何层面的行程开关先得电，M19也得电，延时1秒钟后再断开，让线圈M1能够得电，这样电梯就能顺利的停站。

5. 厅外开门功能

所谓厅外开门是指在无司机状态下，轿厢既非上行也非下行（未定向）且停在某层时，如果这层恰好有召唤登记信号，则自动开门。

X020 X021 X004 Y003 Y004 M20 X002 M2 图3-11 二楼厅外开门功能梯形图

图3-11为二楼厅外开门功能梯形图。在非上行显示常闭Y003、非下行显示常闭Y004、无司机常闭X002、无上／下客常闭M20都得电时，二楼有向上或向下召唤登记，则电梯定向到达二楼，二楼行程开关常开X004得电变常闭，厅外开门M2线圈得电，实现厅外开门。

6. 开门时间、上／下客时间、关门时间、门关闭控制功能

电梯到站后，首先开门3秒，然后上／下客4秒，最后关门3秒。时间均为定时器控制。 1) 开门时间控制功能

M1 M2 Y000 T1 X016 X003 T1 K30

M13 M20 M20 Y000 图3-12 开门时间控制功能梯形图

图3-12为开门时间控制功能梯形图。在无司机状态下，由定时器控制开门时间。从图中可知，满足开门条件有以下几种情况：

① 非消防时有停站开门信号；

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三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用

② 非消防时有厅外开门信号； ③ 消防时到达底楼；

在非消防状态时，PLC一旦发出停站开门信号或厅外开门信号，即常开M1变常闭或常开M2变常闭，开门信号线圈Y000得电，常开Y000自保，同时启动定时器T1，定时时间为3秒，3秒后线圈M20得电，常闭M20变常开，定时器复位，取消开门信号。

在消防状态时，电梯下行至底楼开门，一楼行程开关X003得电，常开M13得电，PLC发出开门信号。

2) 上／下客时间控制功能

图3-13为上／下客时间控制功能梯形图。在无司机状态下，由定时器控制上／下客时间。

X002 T2 Y000 Y001 Y002 T2 K40 M18 图3-13 上／下客时间控制功能梯形图

在无司机状态下，X002常闭；无开门显示，Y000常闭；非关门显示，Y001常闭；门未关闭：Y002常闭；定时器线圈T2得电，定时时间为4秒，4秒后，M18线圈得电，上／下客时间结束，启动关门信号。

3) 关门时间控制功能

X002 Y003 Y004 M5 X016 Y001 T0 M17 M13 T0 K30 M13 X000 X001 M18 X002 M13 Y000 Y002 M17 Y001 Y000 M5 图3-14 关门时间控制功能梯形图

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图3-14为关门时间控制功能梯形图。从图中可知，满足关门条件有以下几种情况： ① 无司机状态下，消防未到过底楼开过门，上／下客4秒钟后； ② 有司机状态下，在上行／下行显示情况下，按下上行／下行驶按钮，； ③ 消防到过底楼开过门后，响应指令登记信号，由消防人员控制电梯上行； 关门条件线圈M5得电后，关门显示线圈Y001得电，开门Y000和门关闭Y002互锁，同时定时器线圈T0得电，定时3秒后，线圈M17得电，常闭M17变常开，关门显示线圈Y001失电，定时器复位。消防且未到过底楼开过门的情况下，也要进行关门。

4) 门关闭控制功能

关门3秒后，电梯门关闭。图3-15为门关闭控制功能梯形图。关门3秒后M17得电变常闭，且无开门信号，关闭线圈Y002得电，常开Y002自保。

M17 Y002 Y000 Y002 图3-15 门关闭控制功能梯形图

7. 有司机直驶控制功能

图3-16为有司机直驶控制功能梯形图。有司机状态下，常开X002变常闭；指令状态下，常开X015变常闭，有司机直驶线圈M16得电，即只响应指令召唤。

图3-16 有司机直驶控制功能梯形图

8. 轿厢定位功能

轿厢由行程开关给出所在层楼位置信号。

X004 M31 X003 X005 M31 X002 X015 M16 图3-17 轿厢定位在二楼功能梯形图

图3-17为轿厢定位在二楼功能梯形图。当二楼行程开关X004得电，轿厢在二楼线圈M31得电，常开M31自保。轿厢在一楼、三楼行程开关X003、X005互锁。

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