ZigBee无线传感器网络拓朴结构获取实验(2)

} } FaAdd/=16; s2[i]='\\0'; n=strlen(s2); if(n<=3) { } strcat(s,\strcat(s,s2); char t; t=s2[i]; s2[i]=s2[n-1-i]; s2[n-1-i]=t; strcat(s2,\for(i=0;i

{ } strcat(s1,\for(i=0;i

} } } strcat(s,s2); strcat(s,\theMessageData=s; afAddrType_t my_DstAddr; my_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit; my_DstAddr.endPoint = BROADCAST_ENDPOINT; my_DstAddr.addr.shortAddr = 0X0000; if ( AF_DataRequest( &my_DstAddr, &Broadcast_epDesc, { } else { } // Error occurred in request to send. // Successfully requested to be sent. HalLedBlink(HAL_LED_2, 4, 50, 100); BROADCAST_BACK_CLUSTERID, (byte)osal_strlen( theMessageData ), theMessageData, &Broadcast_TransID, AF_DISCV_ROUTE, AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS ) (3)无线数据发送函数 static void Broadcast_SendTheMessage( void ) { uint8 *theMessageData = \ afAddrType_t my_DstAddr; my_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast; my_DstAddr.endPoint = BROADCAST_ENDPOINT; my_DstAddr.addr.shortAddr = 0XFFFF; 7

if ( AF_DataRequest( &my_DstAddr, &Broadcast_epDesc, BROADCAST_CLUSTERID, (byte)osal_strlen( theMessageData ), theMessageData, &Broadcast_TransID, AF_DISCV_ROUTE, afStatus_SUCCESS ) { // Successfully requested to be sent. HalLedBlink(HAL_LED_1, 4, 50, 1000/4);//成功发送数据后红灯闪烁 } else { // Error occurred in request to send. } } static void Broadcast_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )//将数据发送到串口 { switch ( pkt->clusterId ) { case BROADCAST_CLUSTERID: if(osal_memcmp(pkt->cmd.Data, { } break; HalUARTWrite(0, pkt->cmd.Data, pkt->cmd.DataLength); HalUARTWrite(0, \//HalLedBlink(HAL_LED_2, 4, 50, 1000/4); Broadcast_SendBackMessage(); \Send!\AF_DEFAULT_RADIUS ) == osal_strlen(\ case BROADCAST_BACK_CLUSTERID: 8

break; } } (4)烧写代码 本实验共用到了一个协调器，两个路由节点和两个终端节点。 （5）获取拓扑结构 a.将协调器与电脑连接好以后打开开关，打开串口助手。设置波特率为9600，打开串口COM4。待蓝灯长亮且红灯间歇性闪烁时，打开两个终端节点，绿灯长亮且黄灯闪烁表示收发数据正常；再打开两个路由节点，绿灯长亮且黄灯闪烁表示收发数据正常。根据串口助手上显示的协调器返回来的地址数据画出拓扑结构。 b.将打开各节点的顺序改为：先打开协调器，待其稳定发送数据后先打开一个路由节点，绿灯长亮且黄灯闪烁后，再打开一个路由节点，稳定后再打开两个终端节点。根据串口助手显示地址数据得出拓扑结构。 9

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