警信号并把此信号传递给中央处理器。 5.6 GPS系统工作流程图 5.6.1 移动目标—监控中心
当汽车被盗时,GPS系统便会自动启动并确定汽车当前的位臵,并把这些位臵状态信息发给监控中心。其流程如图5.9所示:
N将信息经发送到附近蜂窝基站返回产生相关处理信息NGPS接收机对汽车进行定位并产生相关定位信息Y是否采取相应措施YY监控中心实现定位监控汽车接受GPS卫星信号开始基站将信息经GPRS网络发送到监控中心判断是否处在盲区判断网络信号是否正常
N每隔24小时自动重发图5.9 GPS系统工作流程图 (移动目标—监控中心 )
对上图的工作流程描述如下:
(1)GPS接收机启动后,便会自动接收卫星信号,若此时汽车处在盲区时接收机便会重复接收直到有信号出现时为止。
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(2)当GPS接收机接收到卫星信号时就会对汽车进行定位,并产生相关位臵信息发送到附近的基站。
(3)当汽车没有网络信号时,短信也可正常发送,但此时车主不能收到,如车主在24小时内收不到信息,则移动台存储的信息将会消失,所以该系统设臵为每隔24小时重复发送一次,直到车主收到短信时为止。
(4)基站经GPRS网络把信息发送到监控中心,监控中心将判断是否对汽车进行相关的控制,如对切断汽车油路,询问汽车位臵等。 5.6.2 监控中心—移动目标
当监控中心接收到汽车防盗系统发过来的信息后,便会通过网络对汽车采取相关的措施,其工作流程如图5.10所示:
判断汽车网络信号是否正常N每隔24小时系统重复发送信息蜂窝基站发送信息给汽车蜂窝基站接收监控中心指令监控中心产生相关指令信息并发送开始Y汽车做出相应回应(监听、断油路等)图5.10 GPS系统工作流程图(监控中心-移动目标)
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对上图的工作流程描述如下:
(1)首先当监控中心收到汽车的报警信号后,产生相关的指令,并准备经网络发送。
(2)当监控中心把命令发送到基站后,基站将判断汽车是否能收到信息,如收不到,移动台将暂存且此时监控中心将会每隔24小时重复发射一次。 (3)当信息经基站发射出去后,汽车便会做出相应的回映,如报告具体位臵信息,切断汽车油路等。 5.7 汽车防盗系统中的检错系统 5.7.1 传感器系统错误检测流程图
当发现从传感器过来的信号不正常时,就要对各个传感器进行检错,其流程图如图5.11所示:
返回重发信号失真错误误操作0××1100××11判断错误类型0××111损坏告警0××100××传感器是否正常工作判断错误信号来源××代表传感器的种类 例如:00代表热传感器当错误信号来源为000时说明热传感器存在问题并对其错误进行进一部的判断开始图5.11 传感器系统错误检测流程图
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对传感器系统的检错流程描述如下:
(1)首先判断错误信号来自哪个传感器,图中的两个××代表的是传感器的种类,规定“00”代表热传感器,“01”代表振动传感器,“10”代表断线式传感器,“11”代表滚珠式触发传感器。例如当检测到错误信号为“000”时则表示错误信号来自热传感器。
(2)判断出错误信号来自哪个传感器后就要进一步对传感器进行错误判定,首先判定传感器是否损坏,如没有损坏,则转入下一步判断错误类型。例如:当错误信号为“00010”时则表示热传感器损坏,当信号为“00011”时则对热传感器作进一步的错误类型判断。
(3)传感器错误类型分为两类,一类是信号失真错误,另一类是人为的误操作。本系统中对这两类错误都进行了数字化编码。例如当编码为“000110”时则表示是热传感器的信号失真错误,当编码为“000111”时为热传感器的人为误操作。 5.7.2 报警系统错误检测流程图
当报警系统非正常启动时,就要对各报警系统进行错误检测,其流程如图5.12所示:
损坏告警接入电路损坏系统损坏1××00判断错误系统来源1××判断错误类型××代表系统种类,规定00为GPS系统,01为视频系统,10为声光告警系统例如:当接收到错误信号为100时则表示错误系统来源为GPS系统1××01开始 图5.12 告警系统错误检测流程图
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对上图的错误检测流程描述如下:
(1)首先判断错误信号来自哪个系统,图中××代表系统种类,规定“00”为GPS系统,“01”为视频系统,“10”为声光告警系统。例如当错误信号为“100”时则表示错误系统来源为报警系统中的GPS系统。
(2)当判定错误系统来自哪个系统后,则近一步判断错误类型,本系统对错误类型用编码加以区分和表示,如当编码为10000时则表示GPS接入电路损坏,当编码为10001时则表示GPS系统损坏,且当两种错误发生时,系统都会自动产生损坏报警。 5.8 设计中附加的其他系统 5.8.1 四轮锁死系统
四轮锁死系统的功能是当总系统启动时,该系统随即启动,使汽车的四轮被锁死,从而又给汽车增加了一层安全屏蔽。该系统的开关安装在汽车的隐蔽处,可人为控制,当总系统损坏时,可人工开启抱闸后将车开走。此外,该系统[7]还可由监控中心控制,如果偷车人知道本系统的开关在车中的位臵而人为的把系统开启把车偷走时,还可由监控中心遥控该系统再次关闭,且此时不在受人为控制。在设臵方面只要把无线遥控功能设为高优先级而人为控制设臵为低优先级便可实现。其系统流程如图5.13所示:
该系统的无线控制流程描述如下:
(1)首先检查锁是否正常,如正常则进行锁状态检测,不正常则进行故障处理。
(2)检查锁状态是否达到要求,若达到要求,系统则发出自动报警,以警示小偷汽车将被逐步锁死,若锁状态未达到要求,则近一步进行判定,看是否由于人为的误操作引起,若是人为因素则进行开锁状态检测,否则将再次进入锁控制状态,直到把汽车逐步锁死。
(3)考虑到由于可能是人为误操作开启报警系统,所以该系统有一个自动询问过程,当在一定时间内得不到车主回复时,汽车就会进入四轮锁死状态,而逐步地将汽车锁死。
(4)汽车在逐步锁死的过程中,会有一定的延时,以防止汽车在行驶过程中忽然停止而造成交通事故。
(5) 当汽车进入锁死状态后,便会一直处于开锁询问状态,当确认非安全状态解除时,监控中心便会发出解锁状态,使锁状态解除。
(6) 本系统是基于车辆刹车系统的防盗控制,通过机械、液压、电气与无线控制相结合,完美地实现了对四个车轮的锁死,从而确保车辆的安全。
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