电葫芦控制系统设计

电葫芦控制系统设计

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目录

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电动葫芦的结构 ........................................................................................... 1 电动葫芦的控制 ........................................................................................... 1 PLC控制系统电路设计 .............................................................................. 3 控制程序设计 ............................................................................................... 5 PLC控制系统联机调试 .............................................................................. 6 电路安装 ....................................................................................................... 7

附图1 ................................................................................................................. 10 附图2 ................................................................................................................. 11 附图3 ................................................................................................................. 12 附图4 ................................................................................................................. 13

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1设计内容 用途意义

1 电动葫芦的结构

电动葫芦，又名电动提升机，它是工厂、矿山、码头、仓库、贷场、商店等常用的起重设备之一，也是改善劳动条件和提高劳动生产率的必备机械。电动葫芦的起重量一殷为0．1—80t，起升高度为3—30m，具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳、操作简单、使用方便等特点。电动葫芦的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，其外形结构如图2—1所示。提升机构由锥形电动机M1、减速箱、钢丝卷筒等组成。提升电动机M1通过减速箱拖动钢丝卷简，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊征钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升或下放对象。水平移动装置由电动机M2、减速箱、导轮、工字梁等组成。水平移动电动机M2经过圆柱型减速箱拖动导轮，Nn正转或者反转，借助导轮，电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。

图1 电动葫芦外形图

2 电动葫芦的控制

电动荡芦的电气控制电路如图2所示，主要有上升、下降、向前和向后4个方向的运动控制。

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（1）提升和下放控制

要提升对象时，按下按钮SBl，KMI吸合，KMl主触点闭合，电磁制动器YB得电松闸，让提升电动机M1转动，将对象提升。若松开SBl，则KM1断电释放，KM1常开触点都断开，YB失电，依靠弹簧的推力使制动器抱间，使电动机M1和卷筒不能再转动。 要下放对象时，将SB2按下，KM2得电吸合，其主触点闭合，YB得电松闸，电动机MI反转下放物件。若松开SB2，KM2断电释放，主触点断开，YB失电抱闹。

SQl为上限位开关，当提升到极限位置时，会将SQl压下，其触点SQl(3—4)断开，KM1失电．电磁制动器YB抱闸，电动机M1停转。 （2）水平移动拄制

M2为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4进行正、反转控制，控制电路中设有限位保护开关SQ2、SQ3，防止电动荡芦移动时超出行程而造成危险。

按下SB3，KM3得电吸合，电动机M2正转，电动葫芦沿工字梁向前作水平移动，松开SB3，KM3释放，电动机M2停转，电动葫芦停止移动。

按下SB4，KM4得电吸合，电动机M2反转，电动葫芦向后作水平移动；松开SB4，KM4释放，电动机M2停止，电动葫芦停止移动。

升降电机及制动电源短路保护上升下降向前向后水平移动电机短路保护上升下降向前向后吊钩升降控制吊钩平移控制1111111111111111111111M1MFGCATYBM2FAMILYFAMILY11吊钩PE吊钩向下吊钩前进吊钩后退向上图2电葫芦控制原理图

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3 PLC控制系统电路设计

（1）主电路设计

电动葫芦PLc控制系统的主电路和图2所示电路中的主电路部分完全相同，各个元器件的作用也完全一样，不再赘述。 （2）控制电路设计

在PLC控制电路中，有4个操作按钮需要4个输入点，有3个行程开关需要3个输入点，有4个接触器线圈需要4个输出点，这样共需要7个输入点和4个输出点，同时考虑留有适当的余量，于是选择PLC的型号为S7—CPU222(8个输入点／6个输出点)。根据控制要求，设计的电动葫芦PLC控制系统的控制电路如图3所示。

吊钩向上吊钩向下吊钩前进吊钩后退

图3PLC控制系统图

（3）元器件清单

根据MD13—18型电动葫芦的控制要求，来选择元器件清单。该电动

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