vxWorks_BSP移植笔记(5)

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具体的成员主要是一个xx_CHAN结构，来表示设备的通道。程序清单 3.11是s3c2440a的xx_CHAN结构的例子：

程序清单 3.11 s3c2440a的xx_CHAN结构

typedef struct {

SIO_DRV_FUNCS *pdrvFuncs; /* SIO 驱动程序组 */ int (*pcbGetTxChar)(); /* 中断回调函数 */ int (*pcbPutRcvChar)();

void * pvGetTxArg; /* 回调函数句柄 */ void * pvPutRcvArg;

int iChannelMode; /* 同步 IO 通道模式 */ UINT8 (*pfuncHwInByte)(int); /* 物理硬件接收一个字节 */ void (*pfuncHwOutByte)(int, char); /* 物理硬件发送一个字节 */ int iChannelNum; /* 通道号 */ int iBaud; /* 波特率 */ int iHwOption; /* 硬件选项 */ int iRs485Flag; /* 对串口是否要使能485功能 */ } __SAMSUNGSIO_CHANNEL;

2. 编写entry point函数

在建立了数据结构的基础上，下面就得做一些具体的通讯函数的编写。这些函数包括SIO_DRV_FUNCS结构中的函数、输入输出ISR和一个辅助函数xxDevInt（）用来初始化xx_CHAN结构。SIO_DRV_FUNCS中主要有下表里的一些函数：

?

xxcallBackInstall（）函数 s3c2440a的移植如程序清单 3.12：

程序清单 3.12 xxcallBackInstall（）函数（s3c2440a的例子）

static int __uartcbInstall(SIO_CHAN *psiochanChan, int iCallbackType, STATUS (*callbackRoute)(), void * pvCallbackArg) {

__PSAMSUNGSIO_CHANNEL psamsungsiochanUart = (__PSAMSUNGSIO_CHANNEL)psiochanChan;

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switch (iCallbackType) {

case SIO_CALLBACK_GET_TX_CHAR: /* 发送回电函数 */ psamsungsiochanUart->pcbGetTxChar = callbackRoute; psamsungsiochanUart->pvGetTxArg = pvCallbackArg; return (OK);

case SIO_CALLBACK_PUT_RCV_CHAR: /* 接收回电函数 */ psamsungsiochanUart->pcbPutRcvChar = callbackRoute; psamsungsiochanUart->pvPutRcvArg = pvCallbackArg; return (OK); default:

errnoSet(ENOSYS); return (ERROR); } }

? xxDevInit（）函数

从图3.9中知道此函数是系统启动过程中首先调用的一个底层驱动函数。它被sysSerialHwInit函数调用。用来在对开发板的串行设备描述符初始化的基础上，来安装entry point函数到SIO_DRV_FUNCS结构里。s3c2440a的移植是通过sioChanCreate来实现的，如程序清单 3.13：

程序清单 3.13 sioChanCreate

static SIO_DRV_FUNCS __GsiodrvUartDrvFunc = { (int (*)(SIO_CHAN *,int, void *))__uartIoctl, __uartStartup,

(int (*)())__uartcbInstall, __uartPollRxChar,

(int (*)(SIO_CHAN *, char))__uartPollTxChar };

SIO_CHAN *sioChanCreate (int iChannelNum) {

__PSAMSUNGSIO_CHANNEL psamsungsiochanUart; SIO_CHAN *psiochan; UINT8 ucDataBits; UINT8 ucStopBits; UINT8 ucParity; switch (iChannelNum) { case COM0:

psamsungsiochanUart = &__GsamsungsiochanUart0;

psamsungsiochanUart->pdrvFuncs = &__GsiodrvUartDrvFunc; /* SIO FUNC */ psamsungsiochanUart->iChannelNum = COM0;

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INTER_SET_SUBMSK((7)); /* disable subInt for UART0 */ break; case COM1: …

case COM2: … default:

return (NULL); /* 通道号错误 */ }

psiochan = (SIO_CHAN *)psamsungsiochanUart; …

uartInit(iChannelNum, UNUSE_INF, ucDataBits, ucStopBits, ucParity, UART_DEFAULT_BAUD, NULL); return (psiochan); }

输出数据的驱动部分包含了两个底层的驱动函数的编写：一个启动输出的函数xxTxStartup（）、一个接受输出中断的ISR－xxTxInt（）。输出部分几个函数的调用关系如图 3.10所示：

图 3.10输出部分函数的调用关系

? xxTxStrartup（）

当用户要向设备写数据时，就调用了tyWrite。tyWrite将数据写入到ouput ring buffer中后，调用xxTxStrartup（）启动设备进行一个输出周期。s3c2440a的移植如程序清单 3.14：

程序清单 3.14 __uartStartup

static int __uartStartup (SIO_CHAN *psiochanChan) {

__PSAMSUNGSIO_CHANNEL psamsungsiochanUart = (__PSAMSUNGSIO_CHANNEL)psiochanChan; char cTx;

switch (psamsungsiochanUart->iChannelNum) { case COM0:

if ((((rUFSTAT0) >> 8) & 0x3F) == 0) { /* 可以直接写入发送 FIFO */ do {

if (psamsungsiochanUart->pcbGetTxChar(psamsungsiochanUart->pvGetTxArg, &cTx) != OK) { break; }

WrUTXH0(cTx); /* 发送数据 */

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} while ((((rUFSTAT0) >> 8) & 0x3F) < __COM_FIFO_MAX); } else {

if (psamsungsiochanUart->pcbGetTxChar(psamsungsiochanUart->pvGetTxArg, &cTx) != OK) { break; }

while ((((rUFSTAT0) >> 8) & 0x3F) > __COM_FIFO_MAX);

WrUTXH0(cTx); /* 发送数据 */ }

INTER_CLR_SUBMSK(BIT_SUB_TXD0); /* 使能 FIFO 空中断 */ break; case COM1: …

case COM2: …

return (OK); }

? xxTxInt（）

当设备输出完毕后，设备就给cpu一个中断表示可以接受下一个字符，然后进入中断xxTxInit（）。s3c2440a的移植如程序清单3.15：

程序清单3.15 TX中断处理

if (rSUBSRCPND & BIT_SUB_TXD0) { /* 发送中断 */ if (psamsungsiochanUart->pcbGetTxChar(psamsungsiochanUart->pvGetTxArg,

(char *)&ucData) != OK) { /* 发送结束 */ INTER_SET_SUBMSK(BIT_SUB_TXD0); /* 发送结束 */ } else {

WrUTXH0(ucData); /* 发送数据 */ }

INTER_CLR_SUBSRCPND(BIT_SUB_TXD0); /* 清除发送中断 */ }

输入数据部分的驱动只保含了一个输入中断ISR函数的编写。该ISR在有数据到时候，将寄存器中的数据通过回调函数写入到input ring buffer中。输入部分几个函数的调用关系如图 3.11所示：

图 3.11输入部分函数的调用关系

s3c2440a的移植如程序清单3.16所示：

程序清单3.16 Rx中断处理

if (rSUBSRCPND & BIT_SUB_RXD0) {

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while (rUFSTAT0 & 0x3F) { /* 需要接收数据 */ ucData = RdURXH0();

psamsungsiochanUart->pcbPutRcvChar(psamsungsiochanUart->pvPutRcvArg, ucData); }

INTER_CLR_SUBSRCPND(BIT_SUB_RXD0); }

? xxIoctl( )

通常的串行设备的Ioctl命令有：

他们主要通过switch语句来实现对设备的操作。 3. 修改sysSerial.c文件

这部分的工作仅仅要写三个函数即可－sysSerialHwInit（）、sysSerialHwInit2（）、sysSerialChanGet（）。下面一次对这三个函数进行说明： ?

sysSerialHwInit（）

此函数主要是在系统启动的时候对系统中的串行设备的设备描述符进行初始化。在初始化的过程中还要调用底层的xxDevInit（）函数做底层入口函数安装。s3c2440a的移植如程序清单3.17：

程序清单3.17 sysSerialHwInit

void sysSerialHwInit (void) { int i;

for(i = 0; i < N_SIO_CHANNELS; i++) {

sioChanCreate(i);

s3c2440aIntPriSet(devParas[i].intLevel, INT_PRI_UART_0); } }

? sysSerialHwInit2（）

该函数在上面设备相关的数据结构初始化完毕后，将设备中断和设备的中断服务程序（ISR）连接起来。s3c2440a的移植程序清单3.18：

程序清单3.18 sysSerialHwInit2

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