单臂机器人模糊pid控制系统仿真(2)

本文在深入研究和分析当前移动机器人研究现状和相关技术的基础上，设计了一种基于MC9S12XS128单片机和CCD图像传感器的移动机器人系统，理论和实践表明，该系统采用模糊PID控制算法实现转速和转向功能，提高了路径跟踪的准确性、实时性和稳定性。

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