3.自动售货机控制系统I/O点连接图
控制器硬件设计
自动售货机控制系统的PLC输入/输出的接线如图10所示
COM COM1 COM2 ~220V COM3 启动 X0 COM4 暂停 X1 Y0 汽水选择灯 5角输入 X2 Y1 汽水出货电机控制 1元输入 X3 Y2 果汁选择灯 5元输入 X4 Y3 果汁出货电机控制 汽水选择 X5 Y4 咖啡选择灯 果汁选择 X6 Y5 咖啡出货电机控制 咖啡选择 5X7 Y6 角传动电机控制 5角退币感应器 1X10 Y7 元传动电机控制 1元退币感应器 X11 Y10 出币选择灯 出币选择 X12 Y11 制冷控制 温度传感器 X13 Y12 照明控制 光度传感器 5X14 Y13 角缺币报警 5角硬币传感器 1X15 Y14 元缺币报警 1元硬币传感器 X16 Y15 缺货报警 缺货传感器 X17
图10 自动售货机控制系统的PLC输入/输出的接线图
4. 程序设计
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图11 自动售货机PLC系统设计程序梯形图
4.3 本章小结
在本章详细的介绍了PLC的设计过程。有针对性的把自动售货机的主要运作步骤都分开一一分析,讲解。在设计过程中,我不断积累资料,最后综合了几个方案才弄出的这个程序。由于自动售货机的几个I/O点是不跟售货机的货数增加而增加,故设计一个售3货的系统就可以适用于其他的
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系统设计了。
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第五章 控制系统分析与特点
5.1控制系统的性能分析
1.运行调试 (1)初始检查
电源端子的错误联接,直流输入端和电源端子之间的短路,输出导线之间的短路都会严重地损坏PLC。因此,在接通电源之前,应检查电源,接地及输入/输出导线的联接情况;用万用表测试PLC的绝缘电阻;断开PLC的输入/输出导线和电源电缆,并通过各接线端和接地端中的公共点进行测试等。
(2)程序写入及检查
接通电源,将PLC置于停止状态,用手持式外部设备写入程序。读程序确认其写入的正确性,并通过外不设备的程序检查功能检查程序的电路和语法是否错误。即使PLC处于停止状态,仍可通过手持式简易编程器实行各输出的强制ON/OFF。 (3)运行及调试
接通电源运行PLC。即将小盖板下方的RUN/STOP开关设置在RUN时,PLC开始运行。在PLC运行期间可改变数据寄存器中设置的数据或者强者各输出点处于通/断状态。运行时可改变定时器或计数器的设定值,此时扫描时间延长到20-60ms输入,中断的响应变慢,但是若用EPROM存储器卡盒(选购件),则无法改变T/C的设定值2.维护检查 (1)定期检查
PLC内没有会缩短使用寿命的易耗部件,但有必要检查频繁动作或驱动大容量负载的输出继电器的使用寿命。PLC与系统外围设备一起检查的有下列几点:
1.由于其他发热器或阳光直射所引起的控制盘内温度有否异常升高。 2.有否灰尘或导电性杂质进入控制盘内。 3.配线或端子有否松动或其他异常现象。
(2)继电器输入触点寿命对于接触器、电磁阀等感性负载的额定寿命,当负载为20VA时为50万次。测试提供的继电器使用寿命指标如下表所示。测试条件为接通1秒/切断1秒。如果电流太大,则继电器触点的寿命会显著缩短,因此,应引起足够的重视.
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