贝加莱伺服报警(7)

39008 Endat encoder: Alarm bit - Undervoltage USINT Slot

39009 Endat encoder: Alarm bit - Overcurrent USINT Slot

39010 Endat encoder: Alarm bit - Battery change required USINT Slot

39011 Endat encoder: Warning bit - Frequency too large USINT Slot

39012 Endat encoder: Warning bit - Temperature too large USINT Slot

39013 Endat encoder: Warning bit - Lighting reserve reached USINT Slot

39014 Endat encoder: Warning bit - Battery charge too small USINT Slot

39015 Endat encoder: Warning bit - Reference point not reached USINT Slot

39016 Incremental encoder emulation: Freqency too large UINT Slot

39017 Endat encoder: CRC error while reading position USINT Slot ID Text

39018 Reference pulse check: Defective Position, resolution or reference pulse

USINT Slot

39200 DC link circuit: Single phase power line or less line voltage REAL Nominal dc bus voltage

39300 Digital IO: Output can not be set. Configurated as input. 数字量IO：配置为输入的点不能输出。 UINT Slot IO槽号。

39301 Digital IO: 24V power supply fail 数字量IO： 24V供电丢失。 UINT Slot IO槽号。

39302 Digital IO 1-4: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 数字量IO1-4：诊断状态（IO电流，24V供电）。 UINT Slot IO槽号。

39303 Digital IO 5-8: Diagnose bit active (IO current, 24V supply)

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数字量IO5-8：诊断状态（IO电流，24V供电）。 UINT Slot IO槽号。

39304 Digital IO 9: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 数字量IO9：诊断状态（IO电流，24V供电）。 UINT Slot IO槽号。

39305 Digital IO 10: Diagnose bit active (IO current, 24V supply) 数字量IO10：诊断状态（IO电流，24V供电）。 UINT Slot IO槽号。

39306 Digital IO 9-10: Overcurrent 数字量IO9-10：过流 UINT Slot IO槽号。

41001 Heatsink overtemperature 散热器超温。

REAL Heatsink temperatur 实际散热器温度。

41011 Motor overtemperature 电机超温。

REAL Motor temperatur 实际电机温度。

41031 Junction overtemperature 伺服连接点超温。

REAL Junction temperatur 伺服连接点温度。

41041 Bleeder overtemperature 制动单元超温。

REAL Bleeder temperatur 实际制动单元温度。

41051 Peak current overload (i2t)

电流峰值过载（电流平方乘以时间）。 REAL Peak current load [%] 电流峰值过载%。

41061 Continuous current overload (i2t)

电流持续过载（电流平方乘以时间）。

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REAL Continuous current load [%] 持续电流负载%。

41070 Motor overtemperature (temperature model) 电机超温（温度模块）。

REAL Calculated motor temperatur 实际电机计算温度。

41300 Current controller: Overcurrent IGBT (current not measurable)

电流控制器：IGBT（伺服控制器输出端）过流（电流没检测到）。 REAL Modulo of the current phasor 当时电流矢量值（实数）。

41301 Current controller: Stop due to overcurrent IGBT (current not measurable)

电流控制器：由于IGBT（伺服控制器输出端）过流停止（电流没检测到）。

REAL Modulo of the current phasor 当时电流矢量值（实数）。

64001 ncalloc in slower task class than defined for NC Manager Task 软件设定任务周期比NC管理系统设定低。

64002 Delay before SW Reset (network with ascending node numbers ?) 软件重启动前延时（网络地址要增加吗？）。

64003 Delay before NC System Start (network with ascending node numbers ?)

NC系统启动前延时（网络地址要增加吗？）。 64500 Positive speed limiter active 正向速度太高。

64501 Negative speed limiter active 反向速度太高。

64502 Positive direction acceleration torque limiter active 正向加速扭矩太高。

64503 Negative direction acceleration torque limiter active 反向加速扭矩太高。

64504 Positive direction deceleration torque limiter active 正向减速扭矩太高。

64505 Negative direction deceleration torque limiter active 反向减速扭矩太高。

64506 Regenerativ power limiter active (deceleration too high) 再生功率太高（减速度太高）

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65535 Response Error 响应错误。

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