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5.2 通信中断程序
主从CPU之间的数据传输也需要设定程序来完成。ARM 9通过以太网接收从主站传来的指令,当预设中断开,判断串口接收缓冲区是否已满。当串口接收缓冲区已满时,将命令存入双口RAM并通知DSP,释放缓冲区空间;当缓冲区未满时,检查双口RAM中是否有新数据读入,如果有数据读入则传输给主站,没有则执行其他中断程序。
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开通信中断 串口接收缓冲区满? Y N 将主站接收来的命令存入双口RAM并通知DSP N 双口RAM中有新数据? 其他中断处理程序 Y 读入数据 传给主站 中断返回 33
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6 总结与展望
6.1 总 结
本文研究和设计了一种高性能和多功能的FTU。论文通过对现有的配网自动化中的馈线自动化远方终端的研究,结合目前较流行的嵌入式系统、高性能数字信号处理技术,以及以太网通信技术,提出了FTU的设计方案。在论文中对FTU的性能、功能以及抗干扰、通信方式等给出了具体的讨论。论文主要研究的是以下几个方面的问题:
(1)首先是核心处理器的设计。这是装置的核心,是其性能的决定性因素。双CPU的构架,嵌入式工业芯片组ARM9和DSP处理器TMS320LF2407A,先进的思想与先进的技术成果相结合,使得FTU的核心更加稳固、高效,这种设计在想当长的时间里保持先进性。
(2)然后是通信单元的设计。与主站通信,将被监控部分的信息上报并接受主站信息是FTU需要完成的基本功能。以太网技术经过多年不断发展,既成熟又具有蓬勃生机,现在应用得非常广泛,并且有以后占有更大市场份额的趋势。
(3)核心处理器的外围电路的设计比较琐碎,牵扯到的细节比较多,本设计尽量排除干扰,提高测量和计算的准确度。
当然,由于客观条件限制,本人才疏学浅,本设计还有未尽之处: (1)处理器芯片研究不够深入和细致,没有条件进行仿真实验。 (2)FTU可实现的功能非常丰富,但是本设计不够系统化,一些重要功能没有涉及。
(3)对于软件算法还有待进一步更新和提高。
(4)要想实现其产品的工业化,还有较多的细节工作要做。
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6.2 展 望
随着计算机技术和电子通信技术的不断发展,FTU的设计也将趋向于集成化和高智能化,综合智能控制的FTU将是一个主流的方向。未来的FTU可能将能实现馈线自动化的许多功能,逐步取代RTU,线路上除了有柱上FTU,在配电子站将会有主控制FTU,负责整条线路的各FTU的通信和运行状况。主FTU除了具备遥测、遥信、遥控、遥脉功能,对事件的顺序记录功能,故障的定位隔离功能,对通信通道的报文监视功能,电能质量的监测功能以及小电流接地系统中的单相接地故障选线功能等外,还可以实现整条馈线运行状态监测、馈线负荷重新优化配置(网络重构)、供电电源恢复、馈线过负荷时系统切换操作、正常计划调度操作、馈线开关远方控制操作、各项统计及记录等等功能。
由此可见FTU的研究与设计还将有很长的路要走,并且在我国配网自动化中,还存在一些非规范性的东西,比如:通信规约的非统一化、配电网通信方式的多样化等等问题也限制了FTU在较广区域的推行和统一。未来科技的发展也许超出今人的估计,FTU也会有更长足的发展。
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山东科技大学学士学位论文 致 谢
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