1.3.2 结构几何量计算 (1)空心方管截面面积
A?h2?(h?2t)2 (1)
(2)截面惯性矩
I?(3)抗弯截面模量
14h?(h?2t)4 (2) 12??WZ?(4)截面惯性半径
I14?h?(h?2t)4 (3) h26h??h4?(h?2t)4i?IA? (4)
12h2?(h?2t)2??结构参数见1.3.1节图2.
1.3.3满载时(Tsin??F)结构受力计算 (1)钢丝绳承载力验算
钢丝绳张力
T?F () sin?Tmax () T钢丝绳安全系数 n?Tmax为钢丝绳破断拉力,安全系数应不小于9(依据GB19155-2003:5.4.6.2规范
要求),钢丝绳最小直径不应小于6mm。 (2)横梁ABC轴向应力:
??Fcos? () Asin?计算应力值应该小于许用应力???才符合要求,即:
????? (3)上下撑杆应力
??F?G () A计算应力值应该小于许用应力???才符合要求,即:
????? 1.3.4空载时(F?0)结构计算 横梁ABC只有弯曲应力:
??To?a?sin? ()
WZ计算应力值应该小于许用应力???才符合要求,即:
????? To为钢丝绳预紧力,空载时下撑杆应力和丝绳张力比满载时小,不再需要校核,
即空载时只需要校核钢丝绳预紧力引起横梁ABC的弯曲应力。
1.3.5 结构稳定性计算 (1) 压杆柔度
横梁ABC和撑杆BD受压力,若方管柔度?计算值大于柔度界限值?p,则需要校核稳定性,否则不需要。材料为Q235,弹性模量E?206GPa,比例极限
?p?200MPa,根据欧拉公式计算柔度界限值?p:
206?109?p?????100
?p200?106E压杆自身的柔度为?
???l ii?IA为惯性半径,方管截面面积、惯性矩和见1.3.2节,?为约束因数(本文
铰支撑,取?=1),l为压杆杆长。 (2)横梁ABC稳定性计算
l??
il为横梁ABC全长。若?计算值大于柔度界限值(?p=100),则校核稳定性(否
则不需要)。临界压力Fcr为欧拉公式
Fcr??2EI??l?2
材料为Q235,E?206GPa,截面参数见1.3.2节,结构参数见1.3.1节图2,横梁ABC实际压力载荷为P?Tcos?,所以稳定性安全系数为:
n?
(3)撑杆BD稳定性计算
FcrFcr?; PTcos?l??
il为横上、下撑杆BDE全长,若?计算值大于柔度界限值(?p=100),则校核稳
定性(否则不需要)。临界压力Fcr为欧拉公式
Fcr??2EI??l?2
材料为Q235,E?206GPa,截面参数见1.3.2节,结构参数见1.3.1节图2,实际压力载荷为P?F?G,所以稳定性安全系数为:
?2EIFcrn??
P?F?G???l?2
1.4悬挂机构承载力详细计算
1.3节为常用的简化计算方法,它是把前支撑B点假设为固定端,并未考虑主梁ABC和钢丝绳组合体的整体变形协调,而且直接假设前梁横向力
Q?P?Tsin??0。但外力P的分配实际上与钢丝绳和前梁刚度比相关,应把主
梁ABC简化为外伸梁,前支撑B点为铰支撑,如图4,其变形情况才符合实际情况。
本节不是必要计算,可作为特殊要求时更精确和详细的计算。支架结构和受力图和参数同1.3.1和 1.3.2节。
T
TTDTA CP B
(a)悬挂机构总体变形图
? ?L0?L??wo?CwC
(b)空载时吊点局部变形图 (c)满载时吊点局部变形图
图4 吊篮悬挂机构受力变形图
1.4.1满载时结构受力计算 (1)钢丝绳承载力验算
利用变形协调关系,可获得钢丝绳总张力(推导过程从略):
T?To?1?sin?F 其中,To为钢丝绳预紧力,?为钢丝绳和梁的刚度比
??1???L????a2(a?b)??A???3I??? 结构参数见1.3.1节。钢丝绳安全系数
n?TmaxT
() () () Tmax为钢丝绳破断拉力,安全系数应不小于9。
(2)横梁ABC轴向应力
前梁横向力为Q?F?Tsin? ,前梁和中梁受轴向压力和弯矩组合作用,最大应力都发生在B截面,其值均为:
???F?Tsin??a?Tcos?WZA ()
结构参数WZ,A等见1.3.1节图2。 计算应力值应该小于许用应力???才符合要求,即:
????? (3)上下撑杆应力
??F?G () A计算应力值应该小于许用应力???才符合要求,即:
????? 1.4.2空载时(F?0)结构受力计算 横梁ABC只有弯曲应力:
??To?a?sin? ()
WZ计算应力值应该小于许用应力???才符合要求,即:
????? To为钢丝绳预紧力,空载时下撑杆应力和丝绳张力比满载时小,不再需要校核。
1.4.3 钢丝绳预紧力To选择方案
由1.4.1和1.4.2计算可看到,To为钢丝绳预紧力为一个非常重要的参数,它的大小直接影响悬挂机构钢丝绳总张力、横梁ABC轴向应力、上下撑杆应力的大小。
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